液压支架组成及工作原理论文.doc

液压支架组成及工作原理毕业论文 目录 绪论 1 1 液压支架概述 2 1.1液压支架的组成及工作原理 2 1.1.1 液压支架的组成 2 1.1.2 液压支架的工作原理 5 1.2 液压支架的类型和结构 6 1.2.1 支撑式支架 8 1.2.2 掩护式支架 8 1.2.3 支撑掩护式支架 9 1.2.4 特种支架 10 2 实体建模和虚拟现实简介 11 2.1 参数化设计软件Pro/ENGINEER 11 2.2 VRML虚拟现实语言 12 2.2.1 VRML的发展史 12 2.2.2 VRML的工作原理 13 3 支撑掩护式液压支架总体方案选择 23 3.1 采煤工作面顶板组成及其分类 23 3.1.1 顶板组成 23 3.1.2 顶板稳定性特征及分类 23 3.2 支架架型选择 23 3.2.1 液压支架选型准则 25 3.2.2 围岩可控性分组 26 3.2.3 液压支架型选择 26 3.3 支架参数确定 28 3.3.1 支架高度 28 3.3.2 支护强度和工作阻力 29 3.3.3 中心距和宽度 29 3.3.4 初撑力 30 3.3.5 移架力和推溜力 30 3.3.6 梁端距和顶梁长度 30 3.4 支架受力分析 30 3.4.1 四柱支撑掩护式支架受力分析 31 3.5 支架结构选择 32 3.5.1 顶梁 32 3.5.2 侧护板 32 3.5.3 底座 33 3.5.4 推移装置 33 4 液压支架液压系统设计 34 4.1 支架液压系统的特点 34 4.1.1 液压系统特点 34 4.1.2 液压支架传动系统基本要求 35 4.2 液压系统拟定 35 4.2.1 立柱系统 35 4.2.2 千斤顶系统 36 4.3 液压系统的计算 37 4.3.1 液压损失的计算 37 4.3.2 支架移架速度的计算 38 5 Pro/E建模与仿真 42 5.1 液压支架的测绘 42 5.2 Pro/E实体建模 42 5.2.1 液压支架各部件实体建模 43 5.2.2 典型部件建模 48 5.2.3 液压支架装配 52 6 VRML机构仿真 59 6.1 实体模型数据处理 59 6.1.1 数据转换 59 6.1.2 VRML模型文件整理 60 6.2 液压支架VRML仿真 63 6.2.1 液压支架仿真规划 63 6.2.2 液压支架仿真实现 63 6.3 虚拟液压支架的使用 68 参考文献 76 致谢 77 1 液压支架概述 采煤工作面支护设备是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空空间的设备。按结构特点和支护方式不同分为单体支架、液压支架、特种支架。单体支架是由单体支柱和顶梁组成的支护设备。单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构建。液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。 液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和刮板输送机推向煤壁，从而满足工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~70%左右，因此液压支架是现代采煤技术中的关键设备之一。 1.1液压支架的组成及工作原理 1.1.1 液压支架的组成 液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，一般由承载结构件、执行元件、控制元件和辅助装置四大部分组成，如图1-1所示。 一、承载结构件 承载结构件包括顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。 (一)、顶梁 顶梁直接与顶板接触。传递支撑力并起护顶作用的承载构件。除满足一定的风度和强度要求外，还要保证支护顶板的需要，如：有足够的顶板覆盖率；同时要适应顶板的不平整性，避免因局部应力而引起的损坏。 各类顶梁都为箱式结构，一般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘型。顶梁前端呈滑撬式圆弧形，以减少移架阻力。支撑式支架后端焊有挂帘板，作为挂挡矸帘之用。在顶梁下面焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用钢丝绳或销轴把立柱和顶梁连接起来，掩护式支架和支撑掩护式支架在顶梁后端有孔，通过销轴与掩护梁上的销孔相连。 (二)、底座 底座直接与底板接触。传递支撑力并用于支托立柱和其他部件的承载构件。支架通过底座与推移装置相联，实现自身前移和推动刮板输送机前移。 因此，底座除满足一定的刚度和强度要求外，还要求其对