劝量定理及动量守恒定律6.DOC

第三章 动量定理及动量守恒定律(1) 上章我们讨论了如何描述质点的运动,但是并未涉及运动与物本相互作用的关系问题。我们不仅要研究运动的现象，更重要的是要研究运动的本质—引起运动状态变化的原因，从而找出物体运动所遵循的基本规律。运动和物体相互作用关系问题，可以说是物理学先驱们最早研究的课题之一。即使今天，已知运动求力的问题仍然不断的提到人们面前，例如怎样设计安排火箭的推力，才能将人类地球卫星送上预定的轨道等等。反之，已知物体所受到的力求其运动规律的问题也同样重要。所有这些问题的解决都是动力学任务。 从本章起我们开始进入质点动力学的学习内容。人类几千年的研究成果逐渐形成了今天的动力学。动力学的任务就是研究物体间的相互作用以及它们和物体机械运动间的关系，或者说是研究在力的作用下，物体运动状况变化的规律，这也是牛顿力学的核心问题。 在这方面牛顿做了大量的理论和实验工作，创立了数学工具微积分，归纳总结出三条运动定律和万有引力定律，从而找到了地上物体和宇宙天体共同遵循的普遍的机械运动的规律性，为经典力学的建立奠定了坚实的理论基础。但是，牛顿划时代的著作“自然哲学的数学原理”一书的发表已300余年，在这期间，人类对自然的认识已发生了天翻地覆的变化。以经典力学为例，传统力学教材是以牛顿运动三定律为核心来展开的，并把质量和力作为动力学中最基本的概念，从而导出动量和能量的概念以及有关的守恒定律。然而从现代物理学角度来看，描述物质的运动和相互作用时，动量—能量的概念要比力的概念基本得多。因此，我们从动量入手研究动力学。当然，在经典力学中，牛顿运动三定律仍具有非常重要的地位。 在本章中我们作以下三方面的工作： 从惯性和动量概念出发，系统地学习牛顿运动三定律，并在切实理解有关概念、掌握有关规律的基础上，学会运用牛顿运动定律求解质点动力学问题的基本方法，即分离物体法。 系统地学习，讨论主动力和被动力。 讨论非惯性参考中的动力学问题与惯性力，从而对牛顿运动定律的局限性有一个较为清楚的认识。 可以说，本章是我们能否学好力学的关键之所在，能否理解和掌握力学的基本内容，在很大程度上取决于对本章的学习。所以，同学们切不可因为在中学已学过牛顿运动定律，而在学习上产生松懈情绪。 今天我们学习 牛顿第一不定律和惯性参考系 惯性质量、动量和动量守恒定律 所做的工作： 学习牛顿第一定律以及惯性和惯性参考系等概念。 引入惯性质量、动量等概念，进而得出动量守恒定律。 牛顿第一不定律和惯性参考系 牛顿第一定律，应该说为为先是由伽利略提出的，它实际上是伽利略思想的继承和发展。在伽利略之前，人们曾错误地认为运动着的物体需要连续不断的的推动或牵引来维持其运动。 如：一般的经验告诉我们，要使物体在地面上作水 平运动，就要对物体施加某种方式的作用（推、拉）。 不管是什么作用引起物体状态的变化，一旦这种作用 被解除，物体就将逐渐停止运动。正是这一直观的事 实使人们产生了上述那种错误地认识。例如，古希腊的著名哲学家亚里士多德就曾认为是空气对飞箭施加作用，推动飞箭前进。这种观点现在看来当然是错误而可笑的。问题的关键在于仅仅从日常经验不能得到物体运动与相互作用关系科学的认识，需要的是在观察与实验的基础上大胆而合理的假设和推论—科学地抽象。伽利略做到了这一点，首先看出上述观点的根源所在—摩擦力 “如果”能去掉摩擦力，物体就能在光滑的表面上无限期地滑动下去而不会停止，这里已体现出牛顿第二定律的思想。后来牛顿把这一现象推广到了宇宙万物。并把它作为一个基本定律确定下来。这就是我们今天所说的牛顿第二定律，即，孤立质点静止或作等速直线运动。 说明：1、孤立质点—理想模型，不受其它物体作用或离其它物体都足够远的质点。 牛顿第一定律律实质上提出了惯性的概念。 惯性—物体保持静止或匀速直线运动状态的性质，它是任何物体都具有的固有属性。 惯性运动—把物体不受其它物体作用时所作的等速直线运动叫做惯性运动。故有时又把牛顿第一定律叫惯性定律。 3、牛顿第一定律定义一个惯性参考系。 我们都知道，运动是绝对的，但对运动的描述都是相对的。那么，是否存在这样的参考系，使得物体相对它静止或等速直线运动，而不对其产生作用呢？换句话讲，牛顿第一定律实际上提出了一个描述物体运动的适当的参考系。我们通常把这种参考系叫惯性参考系，简称惯性系。 现在的问题，惯性系是真的存在，严格地讲，这种参考系是不存在的。值得幸运的是，实验事实告诉我们，在一定的精度条件下，存在着近似的惯性系。例如，地球相对太阳的运动、有公转和自转。尽管如此，在研究地球上物体相对地球的运动时，（坐标原点取在地心或地球表面），在一有限的时间和空间范围内，可以把地球当做近似的惯性系。同样道理在研究太阳系中各行星的运动时，可以把太阳当做近似的惯性系。总之，只有近似的惯性系，不存在