直流电机的电磁转矩产生：电枢绕组通过电流时 - 红软基地.ppt

直流电机的基本结构总结 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 二、直流电机的额定值 铭牌值 电动机铭牌 根据国家标准和要求设计和试验所得的一组反映电机性能的主要数据，称为电机的额定值 1.额定功率PN 指电机按固定的工作方式运行时，所能提供的输出功率。发电机：电枢两出线端输出的电功率；电动机：指电动机轴上输出的机械功率。单位为千瓦（kW）。 发电机： 电动机： 2.额定电压UN 指电机安全工作时，电枢绕组允许输出的最高电压或外加电压，单位为伏（V）。 3.额定电流IN 指电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大安全电流，单位为安（A）。 4.额定转速nN 指电机在额定电压、额定电流和额定输出功率时，电机的旋转速度，单位为 转/分（r/min）。 此外，还有工作方式、励磁方式、额定励磁电压、额定温升、额定效率ηN等。 额定值是选用或使用电机的主要依据，一般希望电机按额定值运行。实际上，电机运行时的各种数据可能与额定值不同，它们由负载的大小来确定。 本次课要点 1.直流电机的组成及各部件的作用。 2.直流发电机和直流电动的额定功率有何不同，额定功率、额定电压和额定电流的关系是什么？ 第三节 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是电能和机械能相互转换的枢纽 研究直流电机电枢绕组，主要是找出电枢绕组的线圈之间及线圈与换向器之间的连接规律。不同类型的电枢绕组，具有不同的连接规律。 直流电机的电枢绕组分为单叠绕组、复叠绕组、单波绕组、复波绕组等几种类型。 对电枢绕组的要求： 在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省，强度高（机械、电气、热），运转可靠，结构简单等。 构成 直流电机电枢绕组的基本单元为元件； 一个元件两个有效边，其中一个有效边嵌放 在某个槽的上层（上元件边），另一个有效 嵌放在另一个槽的下层（下元件边）,元件的 首末端分别接于两个换向片上。元件在铁芯 槽内部分称为有效部分，槽外部分仅起连接 作用，称端接部分。 1、电枢绕组元件 一、电枢绕组概述 2、元件数S、换向片数K、虚槽数Zu之间的关系 每个线圈单元有两个出线端，每个换向片又与两个不同线圈单元的两个出线端相连接，因而线圈元件数等于换向片数，即 每个实槽内嵌放上、下两个有效边，成为一个单元槽或一个虚槽。但有些电机一个实槽上、下层常并列嵌放多个元件边，如图，这时总的虚槽数为 Z—电枢铁芯实槽数； u—一个实槽内所包含的虚槽数。 由此可得S、K、 Zu之间的关系为 4.极距 τ 以虚槽表示为 电枢表面圆周上相邻两主磁极之间的距离，以长度表示为 Da：电枢外径 P：主磁极对数 5.绕组节距 指被连接起来的两个元件 边或换向片之间的距离，通常 用虚槽数或换向片数表示。 (1)线圈节距y1： 同一个元件的两个有效边 在电枢表面跨过的距离。 一般ε取“-”, y1τ,为短矩绕组，有利于电机换向。 (2)后节距y2 连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。 (3)合成节距y 连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。 (4)换向器节距yK 同一元件首末端连接的换向片之间的距离。 第四节 直流电机的磁场 一、直流电机的励磁方式 指直流电机励磁绕组与电枢绕组的连接方式，分为他励、串励、并励、复励4种，不同励磁方式的直流电机特性差异很大。 1. 他励电机 他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个相互独立的电源供电，励磁电流If 的大小仅决定于励磁电源的电压和励磁回路的电阻，而与电机的电枢电压及负载基本无关。 2. 并励电机 并励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，励磁电流一般为额定电流的5%，要产生足够大的磁通需要有较多的匝数，所以并励绕组匝数多，导线较细。并励式直流电动机一般用于恒压系统。中小型直流电动机多为并励式。 3. 串励电机 串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相同，数值较大，因此，串励绕组匝数很少，导线较粗。串励式直流电动机具有很大的起动转矩，但其机械特性很软，且空载时有极高的转速。串励式直流电动机不准空载或轻载运行。串励式直流电动机常用于要