面向复杂机械产品的目标选择性拆卸序列规划方法.pdfVIP

第46卷第ll期 机械工程学报 Vbl．46NO．1l 201 0年6月 Jun． 20lO JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901，盯ⅥE．2010．11．172 面向复杂机械产品的目标选择性 拆卸序列规划方法木 张秀芬1，2张树有1伊国栋1楼锡银1 (1．浙江大学机械工程学系杭州310027： 2．内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051) 摘要：为提高复杂产品目标选择性拆卸序列规划的效率，基于自底向上的思想，提出一种拆卸混合图和粒子群算法相结合的 方法。为了表达产品零部件间的内部约束和拆卸优先关系，建立产品拆卸混合图模型，并推导出可拆卸性约束表达式。基于 粒子群优化算法，给出目标选择性拆卸序列规划问题的数学描述和粒子适应度计算公式。利用图深度搜索算法确定拆卸目标 位置，并设计目标驱动递归推