基于图像识别处理的桥梁测量系统设计与实现.pdfVIP

基于图像识别处理的桥梁测量系统设计与实现 王 翔 1,2 ， 王 波 1,2 ， 钟继卫 1,2 (1．中铁大桥局集 团武汉桥梁科学研究院有限公司，武汉 430034： 2．桥梁结构安全与健康湖北省重点实验室 ．武汉 430034) 摘 要 ：通过摄像杌瞄准桥梁结构上固定的LED灯．对LED灯在 图片中的像素坐标进行定位计 算 ．利用计算机优越的数据处理能力可以得到桥梁结构 目标部位不同时刻状态下的位移 在对LED灯进行图像识别时 ，先将 图片统一转为灰度图片后对其进行二值化 ．然后采用形 心搜索法计算LED灯形成的亮斑在图像 中的像素坐标 通过标定参数转换可将 以像素为 单位的住移换算为具有物理意义的实际值 关键词 ：图像 处理 ；形心搜 索；阈值分割 ；桥 梁；LED 0 引 言 中的像素坐标。通过标定参数转换可将 以像素为单位 的位移换算为具有物理意义的实际值 整个系统思路 结构的位移和形变一直是桥梁施工和安全运营阶 清晰明了．所开发形成的桥梁测量系统非常方便好用 ． 段中非常关注的关键控制参数．这些参数的测量是一 能够实时、动态、远程 、非接触地实现桥梁挠度测量 ．与 个非常重要的工作 ，一个高精度 、可靠 、安全及省时高 市场现有技术相 比该项 目成果具有远距离、非接触 、动 效的测量方式也一直是科研工作者努力的方 向 桥梁 态测量等优点 最后将研究的成果在一座实际的城市 检测过程 中现有所用到的测量手段基本都是接触式 桥梁应用．取得了明显的社会效益和经济价值 。 的．需要耗费大量的人力物力．接触式检测方式还对交 通有干扰 ．有的甚至要求必须中断交通 因此研发出一 1 系统整体构架设计 种具有高精度和高效率的非接触在线桥梁位移 自动化 系统的整体设计如图 l所示 系统所用硬件：工业 测试系统具有非常重要的现实意义l【】 CCD相机 、镜头 、LED灯 (2个 )、一台电脑 。采用两个 随着现代计算机和光 电子技术的发展．各类基于 LED灯的原因是．事先知道两个 LED灯中心的实际距 图像处理的位移、应变测量技术应运而生2[~31。由于图像 离 ．通过计算采集的图像 中两个光斑 中心的像素距离 ， 处理能够做到非接触测量．加上计算机的计算机能力 得到像素距离和实际距离的转换参数 ．方便将测量得 越来越高．很多测量数据都可以做到在线实时显示，所 到的光斑的像素位移转换为实际位移 以图像处理在工程实际中的应用现在越来越多 本研 首先，在待测的地方固定LED灯 ；其次，把相机固 究是通过摄像机瞄准桥梁结构上固定的 LED灯 ．对 定在静止参考点处 ．测量过程中相机是假定为静止不 LED灯在图片中的像素坐标进行定位计算．利用计算