影响摊铺机恒速作业因素以及解决办法.docVIP

影响摊铺机恒速作业因素以及解决办法摘要：摊铺机理论研究中有两个假设，一是摊铺机摊铺速度不变:二是物料的供给量恒定不变。这两个假设是摊铺机理想的工作状态，在此理想状态下摊铺机施工可获得高的路面平整度指标。这也是摊铺机设计者在设计中不断追求的目标。所以说摊铺机恒速摊铺技术一直是摊铺机设计制造中的关键技术之一。 关键词：摊铺机，恒速作业，解决方案 Abstract: the theoretical study of the paver two assumptions, one is the paving speed: two is the material supply constant. The two hypothesis is the working state of the ideal paver, in the ideal state construction can get high paver road surface roughness index. This is also the designer in the design of paver constant pursuit of the goal. So said paver paving technique has been constant speed is the key technique in the design and manufacture of paver one. Keywords: paver, constant speed homework, solutions 中图分类号：U415.52+1文献标识码：A文章编号： 一，经过实践证明:摊铺机施工中外载荷变化时发动机转速的变化是影响摊铺速度的关键环节之一。可以运用计算机软件控制技术和液压元件电液伺服控制技术来解决恒速摊铺中的问题。为了实现无级变速，达到恒速控制的目的，关键是对左右两侧独立的泵和马达进行控制，因此选择合适的液压泵和液压马达的调节方式显得尤为重要。 a)变量马达的调节 在履带式沥青混凝土摊铺机行驶驱动液压系统中，液压马达大多选用双速马达，其控制较为简单，一般通过电磁二位开关阀控制变量机构来改变斜盘倾角，达到改变马达排量的目的。马达只有两种工作状态，变量马达在作业工况下排量最大，以达到最大扭矩输出;相反，在非作业工况下处于最小排量状态。可见，对摊铺机的行驶驱动系统控制主要集中为对变量泵的控制。 b)行驶变量泵的调节 由于摊铺机上的发动机功率有一定的冗余，以下讨论都是在假设发动机转速基本恒定不变的前提下进行的。变量泵有不同的调节方式，行走驱动闭式回路常用的有行程液压调节(HW)、控制压力调节(HD)、电液调节(EL)和转速调节(DA)等调节方式，此外还可以进行各种组合。根据实际情况选择合适的调节方式不但可以简化液压回路，还可以极大地提高控制性能。在履带式摊铺机行驶驱动液压系统中，液压泵多采用比例控制斜盘式轴向柱塞泵，轴向柱塞变量泵上安装变量机构来变更斜盘相对于缸体轴线的夹角，以达到调节排量的目的。变量泵变量机构的基本作用是在给定输入信号作用下使斜盘具有一定的斜盘倾角，本质上是一个位置控制系统。由于变量机构惯性较大，一般利用变量活塞等功率放大装置驱动。变量机构中变量活塞的位置与泵的排量调节参数一一对应，从理论上讲，只要能够通过变量机构改变斜盘倾角，就能达到改变变量泵排量的目的。 c)电液比例方向阀工作原理与特性 电液比例方向阀是具有流量控制功能和液流方向控制功能的复合阀，在压差恒定的条件下，通过它的流量与输入电信号成正比，而流动方向取决于电信号的通断和方向。由于比例阀具有用电气方法调整的能力，这就可以充分利用数字控制技术和电液比例技术大大提高控制系统的性能。 电液比例阀是在开关型换向阀与伺服阀的基础上发展起来的，它们有很多异同点。比例阀的抗污能力比伺服阀强得多，但比例阀中位死区较大，一般达到额定电流的15%-25%，而且其范围随供油压力、负载和油温的变化而变化。另外，比例电磁铁的控制功率比伺服阀大10倍以上。 由于滑阀式比例阀在中位附近带有一定的遮盖量(死区)，该死区可以减小零位阀芯泄漏并提供更大的安全性，只有越过这个死区范围其特性才是线性的，为了克服这个死区，传统的补偿方法是在比例控制放大器中设置阶跃函数发生器，产生继电型非线性控制信号以补偿死区，可以向比例电磁铁提供一最小先导电流来实现。任何运动部件都存在着引起迟滞的摩擦力，在电磁铁的控制信号上叠加一个小振幅高频的颇振信号，则会大大减小阀芯的迟滞，颤振分量的振幅大约为额定电流的10%。 d)电液比例方向阀控制方式 作为数字式电液比例控制系统