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GPS精密单点定位技术误差改正及测量精度探究摘 要：首先介绍了GPS精密单点定位技术的工作原理，并与RTK技术进行了比较，随后分析了GPS精密单点定位测量的误差源及误差改正。最后对GPS精密单点定位技术在测量过程中的精度进行了简要的分析。 关键词：GP精密单点定位；误差改正；精度分析 中图分类号：TD172+.1 文献标识码：A 1 概述 随着计算机、无线通信、网络等技术的发展，当今的卫星定位技术正向着实时、高精度、高可靠性的方向发展，网络化、集中式的数据服务是这些技术的典型特征。传统GPS单点定位的精度仅仅能达到10m左右，很难满足高精度导航定位的要求。精密单点定位是利用高精度的GPS卫星星历、卫星钟差以及单台接收机的双频载波相位观测值进行定位。由于PPP仅利用单台接收机即可在全球范围内进行静态或动态高精度定位，并且能直接得到高精度的ITRF框架坐标，真正实现了全球高精度无缝观测。因此它在高精度工程测量和动态高精度的导航与定位等方面都具有不可限量的应用前景。 2 精密单点定位技术简介 精密单点定位（Precise Point Positioning,简称PPP）技术是由美国喷气推进实验室（JPL）的Zumberge于1997年提出。该技术的思路非常简单，在GPS定位中，主要误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响。如果选择地心地固系表示卫星轨道，计算的参考框架同为地心地固系，可以消除去观测方程中的地球自转参数。于是，只要给定卫星的轨道和精密钟差，采用精密的观测模型，就能像伪距一样，单站计算出接收机的精确位置、钟差、模糊度以及对流层延迟参数。 精密单点定位是利用高精度的GPS卫星星历和卫星钟差以及双频载波相位观测值 采用非差模型进行高精度单点定位的方法精密单点定位的解算过程如下：到IGS官方网站下载精密卫星星历和卫星钟差输入精密卫星星历和卫星钟差然后利用非差相位观测值解算测站的位置参数同时解算非差整周模糊度、接收机钟差及对流层延迟等参数,然后进行一系列的解算。 3 精密单点定位技术与RTK比较 精密单点定位采用非差观测值模型，可用观测值多，保留了所有观测信息，能直接得到观测坐标。不同测站的观测值不相关，显然误差也不相关，测站与测站之间的距离无限制。 其不利之处是未知参数多，无法采用站间差分或星间差分的方法消除误差影响，必须利用完善的改正模型加以改正。整周未知参数不具有整数特性。 RTK采用双差模型观测模型，其重要优点是消除卫星钟差、接受机钟差的影响。对于短基线情况，可以进一步消除电离层和对流层延迟的影响，整周未知数具有整数特性。缺点是观测值减少且相关，必须至少在一个已知站上进行同步观测才能求解测站坐标。 4 精密单点定位技术的误差改正 有别于双差定位模式，非差观测模型是描述非差观测值与其它物理影响因素的函数关系，因此需要精确估计3类误差源的影响：①与测站相关；②与卫星相关；③与信号传播路径相关。 4.1 与测站相关的误差改正 4.1.1 接收机钟差。以接收机钟差及其变化量作为待定参数，并认为各历元之间是相互独立的，看成一种白噪声，和测站位置、速度一起进行估计计算。 4.1.2 地球固体潮改正。地球固体潮改正由和纬度相关的长期项与周期项组成。PPP利用单天解消除周期性误差后的残差影响在水平方向可达5cm，在垂直方向可达12cm，还需利用模型加以改正。 4.1.3 海洋潮汐改正。当测站离海岸线大于1000km时，其影响可忽略不计；对单历元解的影响可达5cm。 4.2 与卫星相关的误差改正 4.2.1 卫星钟差改正。可在非差相位精密单点定位基准站上利用相对卫星钟差，基准站数据分析中心将所计算的1s更新率的精密相对卫星钟差传输给用户，用户利用这些数据，计算的定位结果可以满足精度要求。 4.2.2 卫星轨道误差。基准站数据分析中心根据IGS实时预报精密星历的轨道误差有25-40cm，可以满足实时PPP的0.5m以内的定位精度要求，而事后精密星历的精度更可以达到3-5cm。 4.2.3 相对论效应。由于卫星和接收机所在位置的地球引力位及在惯性空间中的运动速度不同，将导致卫星钟频率产生视漂移。因此，在GPS卫星发射前，有意将卫星钟基准频率降低0.00455Hz来解决频率偏差，对于非常数部分，则采用数学模型改正。 4.3 与信号传播路径相关的误差改正 4.3.1 对流层延迟。Niell模型是高精度GPS定位中广泛采用的投影函数。PPP单点定位采用Niell模型改正后，一般仍会有数cm的残差，因此还需要一阶高斯马尔可夫过程等方法来进行模拟。 4.3.2 电离层延迟改正。对于双频码