13章点运动2010课件.ppt

;第13章 一点的运动分析 (Motion Analysis of One Particle);静力学(Statics)：受力分析;13.2 点的运动分析 (Analysis of Motion of a Particle);x;x;速 度－ 描述点在 t 瞬时运动的快慢和运动方向。 ;x;加速度 － 描述点在 t 瞬时速度大小和方 向的变化。 ;x;? 速 度;13.2.2 描述点运动的直角坐标法 Description of the motion of a particle using rectangular coordinates; ? 点的加速度矢量在直角坐标轴上的投影 等于点的相应坐标对时间的二阶导数。;例 题 13-1;椭圆规机构，OA=AB=AC=l，BP=d;P点的运动方程：;P点的运动方程：;注意;? 弧坐标要素与运动方程;? 密切面与自然轴系;? 由密切面得到的几点结论;s -;? 自然轴系;? 自然轴系;? 速 度;? 弧坐标中的速度表示;? 注意;? 加 速 度Acceleration;? 弧坐标中的加速度表示;? 弧坐标中的加速度表示;an;? 注 意;? 注意;o;o;o;? ??论;? 讨论;? 讨论;;? 平动的实例;? 平动的特点; x;? 平动的特点;? 例 题 13-3;解：;? 定轴转动 —— 刚体运动过程中，有一直线始终保持不动。;L;2、角速度： 描述转角变化的快慢;3、角加速度： 描述角速度变化的快慢;;;A;例题13-3;;? 用矢量表示角速度与角加速度;? 用矢积表示刚体上点的速度与加速度; 动系O1 x? y? z? 绕 z轴转动，角速度? ，基矢量为(i , j , k);刚体的简单运动(课堂);13.5 点的运动合成法 (composition motion of a particle);运动的合成;（一） 两个参考系;绝对运动：;绝对运动：;定参考系？;绝对轨迹、绝对速度va、绝对加速度aa;;; 速度合成定理 —— 动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的的矢量和。;13.6 点的速度合成法 (composition of velocities of a particle);动点和动系的选择;13.6 点的速度合成法 (composition of velocities of a particle);13.7 点的加速度合成法 composition of Acceleration of a particle;13.7 点的加速度合成法 composition of Acceleration of a particle;;转轴;;注意;矢量图复杂，用投影法解决;落体偏东;作 业