在mcs-51单片机上移植μcos-ⅱ transplanting μcos-ⅱ to mcs-51.pdfVIP

第36卷第1期 信息化研究 Vol-36No．1 2010年1月 InformatizationResearch Jan．2010 在MCS·51单片机上移植叫C／os—II 葛世超 (西安电子科技大学技术物理学院，陕西省西安市710126) 摘要：介绍了实时嵌入式操作系统p．C／OS一1I及有关硬件移植的要点。在MCS-51系列中典型 的单片机AT89C52上移植该操作系统，经过裁剪的操作系统通过了移植测试，成功加载和创建了一系 列任务，并达到了实时性的要求。解决了嵌入式操作系统斗C／OS-II移植中的难题。 关键词：wC／OS-Ⅱ；MCS-51；嵌入式；移植 中图分类号：TP311．54 硼酐(用户代码) O引言 uc腓II龇船无关慨) pCOS．II醯‘与明骄有关) 随着半导体技术的发展，片上系统已成为嵌入式 OSFLAG．C 0SMBOX．C 应用的发展趋势，RTOS(Real-timeoperatingsystem)的 0SCOREC0SMUTEX．C 使用也越来越广泛，诸如在消费电子、无线通信、网络 OS—MEM～ OS—Q．C OS—CFG．C 通信、医疗电子和工控等领域的应用。嵌入式IxC／OS一 0SSEM．C 0STASl【．C INCLUDE．H Ⅱ操作系统具有高实时性、源码公开、可裁剪、可剥夺、 0STIMECvCOSII．C 多任务、内核稳定、高可靠性等特点，并得到美国航空 ¨COS11．H 管理局的认证，因此吸引了不少商业公司和嵌入式工 ttClO譬ll移植(处理器相关帕代码) 程师。而完成实时操作系统wC的成功移植是嵌入式 OSCPU-H 开发的前提。 OSCPU从SM OSCPUC．C 1 t,c／os-Ⅱ的分析 底层硬I牛 wC／OS的工作原理如下： void main(void) 图1—yoS-II操作系统结构与底层硬件的关系 {OSInit()； OSTaskCreate(…)； OSStart()； 个文件。 } 其中OS—CPU．H文件中包含的与处理器有关的 以上程序省略了一些堆栈、变量以及子函数的罗列，旨 代码分为如下部分：对临界段的处理、确定堆栈的增长 在说明ILLC／OS工作原理，OSInit()；建立两个任务：空 闲任务和统计CPU利用率任务，OSTaskCreate(…)是 用来创建用户的应用程序的，其间会调用TaskStart() 来进一步创建应用程序；OSStart()是进行系统任务调 用，亦即使用户创建的最高优先级任务运行。 以上只是一个简单的示例程序，斗C／OS的系统结 构如图l所示。 务时调用。 图1中表左侧的一栏是与处理器无关的代码，即