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增量式编码器自动检测系统 auto-detection system of incremental encoder
第26卷第11期 电子测量与仪器学报 场f．26No．11
2012年11月 JOURNALoFELECTRoNICMEAsUREMENTANDINSTRUMENT -993·
DOI：10．3724，SP．J．1187．2012．00993
增量式编码器自动检测系统
杜颖财王希军 王树洁 卢新然 梁立辉
(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)
摘要：为减少增量式编码器检测的复杂度，提高检测精度和检测效率，实现增量式编码器的自动检测，设计了便携式增
量式编码器自动检测系统。首先，利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统，并利用驱动电路控制
均匀性和幅值的采集；最后，通过计算与比较，将编码器旋转全周内输出信号误差的最大值和幅值显示在液晶显示屏上。自动检
测系统调速范围在30～110r／min，且具有轻巧易于携带、测量简便、检测速度快、检测结果准确及显示直观等优点，非常适合在
现场对编码器进行调试。经过实验，系统能够准确的检测出精度为40”的增量式编码器输出信号的误差。
关键词：增量式编码器；信号特性；自动检测；误差采集
中图分类号：TN9 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．6090
ofincrementalencoder
Auto-detection
system
Du LuXinran Lihui
WangShujie Liang
YingcaiWangXijun
Instituteof Mechanicsand of 1
(ChangchunOptics，Fine Physics，ChineseAcademySciences，Changchun30033，China)
encoder the andthe of
Abstract：Toreducethe ofincrementaldetection，increase
complexity accuracy efficiency
achieveauto—detectionofincremental anauto—detectionof
detection，and encoder，the system
paperdesigned
hardwareisbuilt brushlessDC makesthemotorturn a
encoder．First，the byusing motor，and constantlybydesigning
drive circuitis withthe ofSTM32F107whichis Cortex—M3，to
circuit．Secondly,erroracquisitiondesigned chip using
whole data．At themaximalerroroftheencoder’S
achievethe ofencoder’S last，the
acquisition cycle systemdisplays
whole
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