步进电动机的设计及仿真.docVIP

物理与电子信息工程学院 电子系统设计 实验报告 实验名称： 步进电机控制系统 班 级： 学 号： 姓 名： 同组者： 一、实验目的： 1、掌握步进电机工作原理，设计步进电机驱动电路； 2、了解步进电动机环型分配器和驱动电路功能； 3、掌握硬件电路调试的基本方法、步骤； 4、培养发现问题、分析问题和解决问题的能力。 5、培养学生对电子系统的软硬件协同设计能力； 6、掌握系统电路设计报告的一般书写格式和方法。 二、实验要求： 任务一： 1.根据步进电机工作原理设计硬件驱动电路； 2.设计出原理图并进行焊接调试； 3.用单片机最小系统进行步进电机控制程序的初步设计，通过LED指示灯模拟实现 步进电机环型分配器功能。 任务二： 1.用示波器观察驱动信号，实现软件控制； 2.通过软件编程实现对步进电机的多种控制功能，如启停、工作方式设定、正反转控制等。 任务三: 1.能够驱动步进电动机转动，控制启停； 2.能够通过按键使步进电动机正转和反转； 3.通过按键控制步进电动机速度的增减； 4.通过按键设置步进电机工作方式 5.能够用数码管显示步进电动机的速度； 6.能够通过键盘精确的设定步进电动机的速度；(转/min) 三、实验仪器： 1、单片机实验板 1套 2、电脑1台 、示波器1台、焊接工具1套、万用表1台 3、L298 1个，L297 1个，通用板 1块，0.5 Ω电阻2个，1K电阻1个，10K电阻2个， 22K电阻1个，500K电阻3个，6引脚连接头3个，3.3nF 电容1个，103电容2个，IN5822 4个， 电线若干 四、实验内容： 一.关于步进电动机基本工作原理： 当U相通电，V、W相不通电，1、3齿与U相对齐； 当V相通电，U、W相不通电，2、4齿与V相对齐； 当W相通电，U、V相不通电，1、3齿与W相对齐； 当通电顺序为U→V → W→U →V →…时，转子便顺时针方向一步一步地转动，通电状态每换接一次， 转子前进一步，一步对应的角度称为步距角。电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距的位置， 一个齿距所对应的角度称为齿距角（此例中齿距角为90度）当改变通电顺序时，将改变转子的转向。 2. 通电方式 (1) 单相轮流通电方式：每次切换前后只有一相绕组通电。在这种通电方式下，电动机工作的驱动能力 弱，稳定性较差，容易失步。上述例子即为单向轮流通电方式，称为三相单三拍通电。 双相轮流通电方式：每次有两相绕组通电，通电状态切换时，转子转动平稳，且输出力矩较大， 方式定位精度高而且不易失步。以三相反应式电动机为例，双相轮流通电方式为： UV → VW→WU →UV →… 称为三相双三拍通电。 (3) 单双相轮流通电方式 上述两种通电方式的组合。即通电方式为：U → UV → V → VW→W → WU →U →… 称为三相六拍通电，如图所示。 三相六拍通电方式的步距角减小一倍。 步进电动机的举例 采用四相步进电机，工作电压12V。 单片机控制步进脉冲分配。 A：驱动输入，与P1.0相连，低电平有效； B：驱动输入，与P1.1相连，低电平有效； C：驱动输入，与P1.2相连，低电平有效； D：驱动输入，与P1.3相连，低电平有效。 四相步进电动机控制模型 方 式 P1端口(电平有效0，无效1) 十六 进制 通电 绕组 7 6 5 4 3(D相) 2(C相) 1(B相) 0(A相) 四 相 单 四 拍 1 1 1 1 1 1 1 0 0FEH A相 1 1 1 1 1 1 0 1 0FDH B相 1 1 1 1 1 0 1 1 0FBH C相 1 1 1 1 0 1 1 1 0F7H D相 四 相 双 四 拍 1 1 1 1 1 1 0 0 0FCH AB相 1 1 1 1 1 0 0 1 0F9H BC相 1 1 1 1 0 0 1 1 0F3H CA相 1 1 1 1 0 1 1 0 0F6H AD相 四 相 八 拍 1 1 1 1 1 1 1 0 0FEH A相 1 1 1 1 1 1 0 0 0FCH AB相 1 1 1 1 1 1 0 1 0FDH B相 1 1 1 1 1 0 0 1 0F9H BC相 1 1 1 1 1 0 1 1 0FBH C相 1 1 1 1 0 0 1 1 0F3H CD相 1 1 1 1 0 1 1 1 0F7H D相 1 1 1 1 0 1 1 0 0F6H DA相 4、步进电机驱动电路图器件清单 R5 0.5 ，R4 0.5，R10 1K，c1 3.3nF，R9 5K，R3 10K，R12 10k，R7 22K，c2 103，c3 103， R6 500K，R2 500K，R1 500K，Conne