《电气传动与控制》课程设计指导书.docVIP

《电气传动与控制》 课程设计任务书 南京工业大学 自动化与电气工程学院 2012-11-17 《电气传动与控制》课程设计任务书 课题：连轧机分部传动直流调速系统的设计 连轧机原理 冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧则是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制最终形成一定的断面形状。其轧制原理和过程如图1所示。 图1 连轧机的扎制原理和过程 连续轧制的基本过程是物质流量的不变性， 即S1v1=S2v2…=Snvn=常数， 这里S1…Sn和v1…vn分别为被轧金属的横断面积和线速度。 而连轧机的电气传动则在保证物质流量恒定的前提下承受咬刚和轧制时的冲击性负载， 不同机架采用不同电动机实行部分传动，各机架轧辊之间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制。 物质流量不变的要求应在稳态和过渡过程中都得到满足，因此，必须对过渡过程时间和超调量都提出相应的限制。 连轧机的完整控制包括许多方面，本课题只考虑轧辊拖动的基本控制即调速问题，并以十机架轧机为例，至于张力卷取问题等不涉及。 二 ﹑原始条件 考虑到课程设计的时间有限，本课题直接给出各部分电动机的额定参数作为设计条件，并做出若干假设，不再提及诸如轧制力，轧制转矩，轧辊直径等概念和参数，以便简化设计计算。 ⒈电动机参数 以十个机架为准，每个机架对应一台电动机，由此形成十个部分，各部分电动机参数集中列于表中，其中P/kW为额定功率﹑Un/V为额定电压﹑In/A为额 定电流﹑n/(r/min)为额定转速﹑Ra/ 为电机内阻，GDa2 / N.m2为电动机飞轮力矩﹑P为极对数﹑I/A为额定励磁电流。 表1 各分部电动机额定参数 机架型号 电动机型号 Pa /kW Un /V In /A n /(r/min) Ra / I /A GDa2 /(N.m2) P /对 1 Z2-92 67 230 291 1450 0.2 4.98 68.60 1 2 Z1-91 48 230 209 1450 0.3 3.77 58.02 1 3 Z1-82 35 230 152 1450 0.4 2.67 31.36 1 4 Z1-81 26 230 113 1450 0.5 2.765 27.44 1 5 Z2-72 19 230 82.55 1450 0.7 3.05 11.76 1 6 Z1-71 14 230 61 1450 0.8 2.17 9.8 1 7 Z1-62 11 230 47.8 1450 0.9 0.956 6.39 1 8 Z1-61 8.5 230 37 1450 1.0 1.14 5.49 1 9 Z1-52 6 230 26.1 1450 1.1 1.11 3.92 1 10 Z1-51 4.2 230 18.25 1450 1.2 1.045 3.43 1 ⒉若干假设 ①电枢回路总电阻为R∑=2Ra,亦可按经验公式估算Ra=（～)。 ②折合到电动机轴上的总飞轮力矩取为=2.5。 三﹑技术指标 稳态指标：无静差。 动态指标：电流超调量i %≦5%；启动到额定转速时的转速超调量n %≦5%(按退饱和方式计算)。 四﹑设计要求 要求以转速﹑电流双闭环形式作为系统的控制方案。 要求主电路采用三相全控桥整流形式。 要求系统具有过流，过压，过载和缺相能力。 要求触发脉冲有故障封锁能力。 要求写设计报告，将设计过程详细说明，设计报告包括：对课题涉及的理论基础与实际意义总结，写出文献综述；总体结构图，电路图；主电路设计计算；控制电路设计（双环设计过程）；控制结果的仿真。 五﹑设计安排 由于整个系统多达十个部分，建议将每班同学分为两组，并给每组同学下达一个部分拖动系统的设计任务，以便能让学生在计划时间内按时完成。 附录：课程设计相关参考资料 整流变压器的计算与选择 在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小电网与晶闸管装置间的相互干扰，要求它们相互隔离，故通常均要配用整流变压器。 ⑴ 整流变压器的电压 整流变压器的一次侧直接与电网相连，当一次侧绕组Y接时，一次侧相电压U1等于电网相电压；当一次绕组△接时，一次侧相电压U1等于电网线电压。 整流变压器的二次侧相电压U2与整流电路形式、电动机额定电压Un、晶闸管装置压降、最小控制角min 及电网电压波动系数 有关，可按下式近似计算 U2 = （1） 式中K为安全系数，一般取为1.05～1.10左右。 ⑵整流变压器的电流