.1数控机床概论.pptVIP

● 该类机床的特点：由于反馈的存在，可以消除系统中的机械传动部件制造误差对加工精度带来的影响，从而可获得较高的加工精度。但是由于很多机械传动环节包括在闭环控制的环路内，各部件的摩擦特性，刚性以及间隙等，都是非线性的，直接影响系统的调节参数。所以闭环控制系统的设计调整都有较大的技术难度，如果设计、调整得不好，还很容易造成系统的不稳定。 * ● 由于这种位置检测信号取自机床工作台（传动系统的最末端执行件），所以包含了整个传动系统的全部误差，故也称为全闭环系统。 ● 闭环控制的数控机床，主要是一些精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床、大型数控机床等。 * 3） 半闭环控制的数控机床 ● 机床的检测元件装在电机轴或丝杠轴的端部，系统的闭环控制环内不包括机械传动环节，因此可以获得稳定的控制特性 ● 该系统反馈的只是进给传动系统的部分误差；一般是电机轴或丝杠轴的角位移、角速度，还要经过转换处理才是工作台（或刀架）的实际位移 ● 由于采用高分辨率的反馈检测元件，又可以获得比较满意的精度与速度。所以，目前大多数中、小型数控机床都采用这种控制方式。 * 1.2.3 按工艺方法分类 1）金属切削类数控机床 包括数控车床，数控铣床、数控钻床、数控 磨床、数控镗床以及加工中心等。 加工中心是一种带有自动换刀装置（刀库和自动交换刀具的机械手）能进行铣削、钻削、镗削加工的复合型数控机床，特别是箱体类零件 * 2）金属成型类及特种加工类数控机床 指金属切削类以外的数控机床，如数控弯管机，数控线切割机床，数控电火花成形机床，数控激光切割机床，数控冲床、数控火焰切割机，数控三坐标测量机等。 * 1.2.3 按功能水平分类 通常把数控机床分为高、中、低档三类 数控机床水平的高低主要指它们的主要技术参数，功能指标和关键部件的功能水平等 如： 1. 中央处理单元（CPU） 低档数控：8位CPU 中档、高档数控：由16位CPU，发展到32位或64位CPU，并用具有精简指令集的（RISC）CPU。 * 2.分辨率和进给速度 ●低档数控 分辨率为10μm，进给速度为8-15m/min； ●中档数控 分辨率为1μm，进给速度为15-24m/min； ●高档数控 分辨率为0.1μm或更小，进给速度为24-100m/min，或更高。 * 3.多轴联动功能 ● 低档数控机床 多为2-3轴联动 ● 中、高档机床 3-5轴联动，或更多。 * 4.显示功能 ● 低档数控 数码显示或简单的CRT字符显示 ● 中档数控 有较齐全的CRT显示：不仅有字符、而且还有图形、人机对话、自诊断等功能显示 ● 高档数控 除还有三维动态图形显示 * 5.通讯功能 ● 低档数控 无通讯功能 ● 中档数控 有RS232或DNC（直接数控/群控） 等接口。 ● 高档数控 有 MAP（制造自动化协议）等高性 能通讯接口，且具有联网功能 * 1.3 数控技术的产生发展 及技术水平 1.3.1 数控技术的产生与发展 1952年，电子管控制数控机床 1959年，晶体管控制数控机床 加工中心 60年代，集成电路数控机床 70年代，计算机数控机床 80年代，计算机集成制造系统 * 1.3.2 数控技术的发展趋势 1.??数控装置 ● 向高速度、高精度方向发展 ● 向基于个人计算机（PC）的开放式数 控系统发展 ● 配置多种遥控接口和智能接口。 ● 具有很好的操作性能 ● 数控系统的可靠性大大提高。 * 2. 伺服系统 伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。与数控装置相配合，伺服系统的静态和动态特性直接影响机床的位移速度，定位精度和加工精度。 现在，直流伺服系统被交流数字伺服系统所取代；伺服电机的位置 ，速度及电流环都实现了数字化；并采用了新的控制理论，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应系统。 * ?伺服系统主要新发展的技术有： 前馈控制技术 机械静止摩擦的非线性控制技术 伺服系统的位置环和速度环（包括电流环）均采用软件控制，如数字调解和矢量控制等。为适应不同类型的机床，不同精度和不同速度要术，预先调整加、减速性能 采用高分辨的位置检测装置 补偿技术得到了发展和应用 * 3. 机械结构技术 ● 采用机电一体化结构。自动交换刀具，自动交换工件，主轴立、卧自动转