基于STM32的扭矩扳手检定装置的设计与实现唐虹.docxVIP

D01:10.16567/j.cnki.l000-7008.2014.02.030电气控制部分：主要由传感器和主控制板等元 器件组成。其中主控制板按功能分为高精度采样模 ±夬、主控制模块和电机驱动模块。机械执行部分:主要由步进电机驱动器、步进电 机、伺服电机驱动器、伺服电机、传感器型号选择机 械传动机构（齿轮）、扭矩加载机械传动机构（蜗轮 蜗杆）等组成。用户显示部分:主要由触摸屏组成。2.2 工作原理检定装置启动后，用户由触摸屏输入参数，主控国内对扭矩扳手的检定主要依靠人工操作，工 作效率低，精度低;部分扭矩扳手检定装置能够实现 自动化检测，但是检定时间长，系统不稳定。国外扭 矩扳手检定装置已经实现系统化、智能化、模块化， 一台设备配备多个扭矩传感器，检测范围宽，精度 高，但是价格昂贵[1]。因此市场上迫切需要一台扭 矩板手的自动化快速检定设备，以满足市场的需求， 缩小与国外的差距。工业控制中，ARM逐渐取代51成为主流控制 器。其中，STM32微处理器是专为要求高性能、低 成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex -M3内核，处理速度快，支持串口通信。本装置采 用多个STM32微控制器并行处理和应用RS232通 信技术设计了一台全自动、高精度、检定速度快的扭 矩扳手检定装置。2设备组成及工作原理2.1设备组成检定装置主要由电气控制部分、机械执行部分、收稿日期：2013年S月引言用户显示部分组成。系统结构图如图1所示。2014 年第 48 卷No. 277基于STM32的扭矩扳手检定装置的设计与实现唐虹，王小龙，孙景峰，徐超西北工业大学摘要：针对PLC扭矩扳手检定装置工作效率低，系统稳定性差，本文设计研发了一种新型全自动的扭矩扳手 检定装置。该装置有五个扭矩传感器，可检定0 -3000 N?M内的扭矩扳手。采用高精度采样模块对信号过滤隔离 后传给主控制模块，并对数据进行分析处理;利用RS232传递给电机驱动模块和触摸屏，三个模块分别采用STM32 作为主控制器集成为一个主控制板。测试表明，该装置系统稳定性好，抗干扰能力强，大大提高了工作效率和检定 准确度。关键词：扭矩扳手;STM32;检定;采样信号;RS232中图分类号：TP23文献标志码:ADesign and Implementation of Torque Calibration Device Based on STM32TangHong，WangXiaolong，SunJingfeng，XuChaoAbstract: A torque calibration device that can automatically work is designed for the current torque calibrating device of low working efficiency. The device having five torque sensors can test the torque wrench of 0 ?3000N ? M. High - precision sampling module can filter and isolate signal? and then send the signal to the main control module analyzing data through the RS232. The main control module can send the consults to the motor driver module and the touch display with the RS232. The three modules all using STM32 as a main controller integrate into a main control panel. The test shows that system is stable and have the ability of anti - interference? and greatly improves the working efficiency and the detection accuracy.Keywords: torque wrench; STM32; calibration; sampled signal； RS23278工具技术制板获取参数进行分析处理、控制伺服电机转动带 动机械传动机构给扳手加载。同时主控制板采集传 感器数据处理后反馈控制伺服电机。当加载达到目 标值时，将检定结果显示在触摸屏上，伺服电机自动 卸载。信号流向如图2所示。图2信号流向图检定完成后，将用户显示部分显示的实际扭矩 加载值和和扭