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汽车机械基础重点(崔振民张让莘版)
静力学基础
1.力的概念
力是物体间的相互作用,作用的结果是使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形。
力的三要素是指力的大小、方向和作用点
力是矢量,既有大小,又有方向。
刚体,是指在任何力的作用下都不发生变形(或者说其内任意两点间距离保持不变)的物体。
平衡的概念 物体的平衡是物体相对于地面处于静止或作匀速直线运动的状态。
原理1二力平衡原理 作用于一个刚体上的力,使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是:此二力大小相等、方向相反、作用在同一直线上(简称二力等值、反向、共线)
原理2作用与反作用定律 两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在,且大小相等、方向相反、沿着同一直线(简称等值、反向、共线)分别作用在两个物体上。
公理3加减平衡力系公理 在任意一个已知力系上加上或减去任一个平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用。
推论1:力的可传递性原理
作用于刚体上的力,可沿其作用线滑移到任一点,不会改变该力对该刚体的作用效果。
公理4:力的平行四边形定则
推论2:三力平衡汇交定理
工程上常见约束类型:柔索约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束
多个汇交力合成的力多边形法则
平面汇交力系的解析法
平面汇交力系的平衡方程
力矩 可用F与d的乘积,来度量力F使物体绕O点转动的效果,并称为力F对O点之矩,简称力矩,以符号Mo(F)表示。
力矩公式Mo(F)=±Fd
力偶的概念 作用在一物体上大小相等、方向相反、作用线平行但不在一条直线上的两个力称为力偶。
司机用双手转动方向盘,钳工用攻螺纹的板牙攻螺纹,拧水龙头等,都是施加力偶的例子。
力偶矩公式M(F,F')=±F·d
力偶的三要素和特性
平面力偶系的平衡方程:∑mi=0
力的平移定理
平面任意力系的平衡方程
摩擦的两面性
滑动摩擦的概念
静滑动摩擦定律 Ffm=fs·FN
动摩擦定律F′=fFN
摩擦角
自锁 如果作用于物体的全部主动力的合力R作用线在摩擦角φm内,则无论这个力怎样大,物体必保持静止。这种现象叫自锁。
滚动摩擦的概念
角速度公式
惯性 转动的刚体具有保持原有运动状态不变的特性称为惯性。
转动惯量是各个质点的质量与它离转轴距离的平方乘积的总和。Iz=∑miri2
角加速度公式
刚体绕定轴转动的动力学基本方程 M=IZε
力偶的功率为P=Mω
单位是W(即1N·m/s)。工程中以kW为常用单位。
功率与转速公式
机械效率
强度:构件在载荷作用下抵抗破坏的能力,称为强度。
刚度:构件抵抗变形的能力,称为刚度。
稳定性:是指细长压杆保持原有直线平衡形式的能力。
弹性 变形固体在解除外力后,具有恢复原形的性质,称为弹性。
卸载后消失的变形,称为弹性变形。
当外力超过某极限时,还将产生卸载后的不消失的塑性变形。
46.杆件变形的基本形式
轴向拉伸和压缩、剪切和挤压变形、扭转、弯曲
47.内力、外力概念
例题7-1 7-2
应力概念,公式
胡克定律:P42公式(7-2)
塑性材料变形阶段:弹性阶段、屈服阶段(概念)、强化阶段(强化概念)、颈缩阶段
切应力(P48)
外力偶矩的计算(P50最后一个公式)
例题7-6
梁的基本类型:简支梁、外伸梁、悬臂梁
静载荷、动载荷概念
交变载荷概念
疲劳破坏概念
液压传动系统的基本组成
液压传动优缺点
额定压力概念
流量、流速概念
压力损失:沿程压力损失、局部压力损失
液压传动基本回路分类:压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路
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