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《机电控制工程基础》期末考试总复习资料 机电控制工程基础 试题 一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题 1．传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。 2．控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。 3．对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。 4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。 5．系统的稳态误差与_ 系统的结构_和_外输入__有关。 6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。 7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换__之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8．系统的频率特性是由描述的，称为系统的_幅频特性__；称为系统的_相频特性__。 9．根轨迹是根据系统_开环__传递函数中的某个参数为参变量而画出的__闭环极点_根轨迹图。 10．根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当由0→时，的轨迹应该_逆时针_绕（－1，）点_ P/2_圈。 二、选择题(每小题5分，共15分) 11．劳斯稳定判据能判断( A )系统的稳定性。 A．线性定常系统 B．线性时变系统 C．非线性系统 D．任何系统 12．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( C )。 A．0．25 B．4 C．2 D．1 13．PI校正为( A )校正。 A．滞后 B．超前 C．滞后超前 D．超前滞后 三、判断题(共10分) 14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。( 错 ) 15．某环节的输出量与输人量的关系为，K是一个常数，则称其为比例环节。( 对 ) 16．反馈控制系统是指正反馈。( 错 ) 四、计算题(25分) 已知一个n阶闭环系统的微分方程为 17．写出该系统的闭环传递函数；系统的闭环传递函数： 18．写出该系统的特征方程；系统的特征方程： 19．当，，，，，，时，试评价该二阶系统的如下性能：、、、和。19．各值如下： 五、(10分) 20．已知系统动态结构图如图1所示，试求从到的传递函数及从到的传递函数。 六、(10分) 21．某电网络系统结构如图2所示，为输入，为输出，求该系统的传递函数。 机电控制工程基础 试题 一、填空(每小题3分，共30分) 1. 在零初始条件下，_输出量的拉氏变换 _与__ 输入量的拉氏变换_之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 2．三种基本的控制方式有_开环控制 闭环控制 复合控制_。 3．控制系统的稳态误差大小取决于_系统结构参数 和____外输入__。 5．若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应_不会__出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于__0．707 __。 6．开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有__ n __条分支，其中，m条分支终止于_开环有限零点__，n—m条分支终止于_无穷远__。 7．单位脉冲函数的拉氏变换结果为___1_。 8．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为__。 9．频率特性是线性系统在_正弦__输入信号作用下的（稳态）输出和输入之比。 10．实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有_汇合点__点。 二、选择题(每小题5分，共15分) 1．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为( B )。 A．0．25 B．4 C．2 D．1 2．已知线性系统的输入sc(t)，输出y(c)，传递函数G(s)，则正确的关系是( B )。 3．PI校正为( A )校正。 A．滞后 B．超前 C．滞后超前 D．超前滞后 三、判断题(10分) 1．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。(对 ) 2．某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( 错 ) 3．线性系统稳定，其开环极点一定均位于s平面的左半平面。( 错 ) 四、(10分) 设某系统可用下列一阶微分方程 五、(20分) 单位反馈系统的开环传递函数为 (1)要求系统稳定，试确定K的取值范围。 (2)要求系统特征根的实部不大于一1，试确定增益K的取值范围。 (1)闭环特征方程为：s(s+3)(s+5)十K＝0 应用劳斯稳定判据得：0K120 (2)令s＝z一1代人上面闭环特征方程，得到新的特征方程为 六、(15分) 机电控制工程基础 试