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电梯的运动控制 张一弓 攀枝花学院01级自动化一班 攀枝花617000 文摘 随着高层建筑特别是智能建筑的飞速发展，电梯作为必不可少的垂直运输交通工具，其使用量日益增多，其地位和作用倍显重要。电梯的结构组成、控制原理、使用维护等方面的基础内容已成为电气工程技术人员急需了解的必要知识。变频调速系统以其优良的性能很早就受到注目，但直到交流电力传动技术及其控制理论的发展和提高，才使得结构简单、维护方便、价格低廉的交流笼式感应电动机在电梯电力拖动系统中发挥重大的作用。1984年日本三菱电机公司首先提出了使用交流电动机变压变频调速系统的电梯。这类电梯的实质是改变施加于电机进线端的电压和电源频率来调节电动机转速，这就是V（VARY）V（VOLTAGE）V（VARY）F（FREQUENCY）调速电梯，简称VVVF电梯。本文就电梯的控制方法展开基础的研究，着重于交流变压变频调速在电梯中的应用。 关键词 电梯；运动控制；交流变压变频调速 电梯。近年来，随着城市的发展，高层建筑的迅速增多，对高性能电梯的电力拖动系统提出了新的要求。更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向。而电机技术、功率电子技术、微计算机技术及电机控制理论的发展，使其实现成为了可能。角的两列刚性导轨之间，运送乘客和（或）货物的固定设备。电梯的主要特征：拖动方式，轿箱，铅垂运输、运行于两列导轨之间、用途、固定设备。这六个方面必须同时满足。在产品型号中，电梯的代表汉字“梯”，代号“T”。 1.2 电梯的基本分类 电梯的基本分类比较复杂，一般常从不同的角度进行分类。 （1）按用途分类可以分为：乘客电梯、货物电梯、住宅电梯、杂物电梯、船用电梯、汽车用电梯、观光电梯、病床电梯、消防电梯、建筑施工电梯、扶梯、自动人行道（自动步梯）、特种电梯。 （2）按速度分类可以分为低速梯、快速梯、高速梯、超高速梯。 （3）按驱动系统分类分为交流电梯和直流电梯：一、交流电梯分：①交流单速电梯，曳引电动机为交流单速异步电动机，梯速v0.4m/s,例如用于杂物梯等；②交流双速电梯，曳引电动机为电梯专用的变极对数的交流异步电动机，梯速v1m/s，提升高度h35m/s；③交流调速电梯；④交流高速电梯。 二、直流电梯曳引电动机是电梯专用的直流电动机分为以下两类：①直流快速电梯；②直流高速电梯。三、液压电梯分为： ①柱塞直顶式 ；②柱塞侧顶式。 （4）按控制方式分类：①手柄开关控制，自动门电梯； ②手柄开关控制，手动门电梯；③按钮控制，自动门电梯 ；④按钮控制，手动门电梯 ；⑤信号控制电梯 ；⑥集选控制电梯； ⑦并联控制电梯； ⑧梯群控制电梯； ⑨微机控制电梯。 （5）按曳引机有无减速分类：（1）有齿轮电梯；（2）无齿轮电梯。 （6）按载重分类，电梯的额定栽种标准系列（同ISO标准）有：40，630，800，1000，1250，1600，2000，2500，3000，3500，4000，5000，8000，10000（KG）；客梯额定载重量有：630，800，1000，1250，1600（KG）；住宅梯额定载重量有：400，630，1000；货梯额定载重有：630，1000，1600，2000，2500；医梯额定载重量有：1600，2000，2500；杂物梯额定载重量有：40，100，250。 1.3 电梯的型号 电梯的型号编制方法：型号，即采用一组字母和数字，以简单明了的方式，将电梯的基本规格的主要内容表示出来。我国部颁标准中规定了如下的电梯型号编制法。 表1 类别代号表 产品类别 代表汉字 拼音 采用代号 电梯 梯 Ti T 液压梯 表2 品种（组）代号表 产品品种 代表汉字 拼音 采用代号 产品品种 代表汉字 拼音 采用代号 乘客电梯 客 KE K 杂物电梯 物 WU W 载客电梯 货 HUO H 船用电梯 船 CHUAN C 客货（两用）电梯 两 LIANG L 观光电梯 观 GUAN G 病床电梯 病 BING B 汽车用电梯 汽 QI Q 住宅电梯 住 ZHU Z 表3 拖动方式代号表 拖动方式 代表汉字 拼音 采用代号 拖动方式 代表汉字 拼音 采用代号 交流 交 JIAO J 液压 液 YE Y 直流 直 ZHI Z 齿轮齿条 齿 CHI C 表4 控制方式代号表 控制方式 代表汉字 采用代号 控制方式 代表汉字 采用代号 手柄开关控制，自动门 手，自 SZ 信号控制 信号 XH 手柄开关控制，手动门 手，手 SS 集选控制 集选 JX 按钮控制，自动门 按，自 AZ 并联控制 并联 BL 按钮控制，手动门 按，手 AS 梯群控制 群控 OK 图1 电梯的名称结构 1.4 电梯的主要参数及规格尺寸 电梯