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单神经元PID在滤池水位控制中应用摘要：针对滤池在恒水位控制中出现的问题，特别是不同负载时出现的水位控制超调、震荡等问题，采用单神经元自学习的PID控制策略，并通过PLC实现，提高了滤池水位控制的准确度，改善了传统快滤池运行的状况，提高了水质。 关键词： 滤池; 神经元; PID; PLC Abstract: aiming at the constant water level control in ponds problems, especially when the water level in different load control overshoot, shock, the single neuron learning from the PID control strategy, and through the PLC, improve the accuracy of the water level control ponds, improving the traditional fast operating conditions of the term, and to improve the water quality. Keywords: term; Neurons; PID; PLC 中图分类号：TU991.21文献标识码：A 文章编号： 1、引言： 随着人民生活水平的提高，水质的要求也在不断提高，2012年7月1日起新的水质标准强制执行。南京自来水总公司在国标的基础上自加压力，实现出厂水浊度0.2NTU以下。其中滤池的出水浊度，是出厂水达标重要控制环节。滤池过滤控制的优劣直接关系到出厂水的浊度。 目前南京自来水公司滤池的工艺主要以V型滤池和普通快滤池为主，少量的手动的双阀滤池和虹吸滤池不在本文讨论范围之内。由于传统PID控制结构简单、鲁棒性好、可靠性高，在滤池控制中被广泛的采用。在目前实现自动化运行的V型滤池和普通快滤池的恒水位控制方式正是基于传统的PID控制。传统PID控制策略在滤池自控建设投运初期，运行也较为平稳，满足大部分生产条件下的控制要求。但随着运行时间积累，也发现在一些工艺条件下（如短时间符合变化较快的条件下，满负荷运行等），控制超调量大甚至出现了震荡等情况，影响了滤池出水浊度，也难以满足目前的水质控制标准。 2、滤池控制策略研究 2.1 控制对象介绍 V型滤池快滤池的一种形式，因为其进水槽形状呈V字形而得名，也叫均粒滤料滤池（其滤料采用均质滤料，即均粒径滤料）、六阀滤池（各种管路上有六个主要阀门）。它是我国于20世纪80年代末从法国Degremont公司引进的技术。其主要的工作过程分为过滤过程和反冲洗过程。本文主要研究滤池的过滤过程。 过滤过程：待滤水由进水总渠经进水阀溢过堰口再经侧孔进入被待滤水淹沿的V型槽，分别经槽底均匀的配水孔和V型槽堰进入滤池。被均质滤料滤层过滤的滤后水经长柄滤头流入底部空间，由方孔汇入气水分配管渠，在经管廊中的水封井、出水堰、经过出水调节阀流入清水池。 2.2控制模型分析 从基本工艺上看，滤池可以简化成一个单容水箱的恒液位控制，即进水阀保持常开进水，通过液位反馈控制出水调节阀的开度，达到恒水位的控制。传统的PID控制策略应该能很好的解决问题。实际的运行效果也证明在大多数的运行状态下，液位控制效果较好。 但是由于生产负荷的变化造成进水水力条件的变化，运行时间、反冲洗效果变化造成水头等变化使系统具有非线性，时变等特点，同时各个滤池之间也具有一定的耦合性。在这些情况下传统的PID难以易取得较好的控制效果，比如负荷变化较大时超调量大，稳定时间长，在一些负荷条件下出现了震荡，相近的滤格之间相互影响。这就暴露出在非线性、时变不确定性，导致难以建立精确的数学模型时，常规PID控制经常达不到理想的控制效果。此外，PID参数的离线整定，对运行工况的适应性很差，不能适应复杂的工况和高指标的性能要求。为此也进行了一些尝试，比如分区间的PID，虽然效果有所改善但是由于未能从根本上解决问题。要想从根本上解决上述问题，控制器的模型必须满足对象的特性。 神经元网络是智能控制的一个重要分支，神经元网络是本质性的非线性系统，它给非线性系统的描述带来了统一的模型；神经元网络具有很强的信息综合能力，可以处理那些难以用模型或规则描述的系统信息。神经元网络在复杂系统的控制方面具有明显的优势，神经元网络算法在工程领域得到越来越广泛的应用， 2.3单神经元PID控制原理 单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，且结构简单，计算量相对较少；同时随着现在PLC计算能力的加强，单神经元算法也较容易