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近距离自动防碰控制硬件系统 学生姓名：边飞 学号：2508202005 学院：机械电子工程学院 专业：工业工程 指导教师：徐尚龙 指导单位：机械电子工程学院 摘要：设计的近距离自动防碰控制硬件系统由单片机系统、测距传感器、数字显示模块、停车控制模块等组成，优点是成本低、可靠性高。 关键词：防碰，超声波测距，单片机 ABSTRACT：utomatic anti-collision control system consists of single-chip microcomputer system, distance measurement sensor module, display module, stop control module. The advantage of this circuit system is low cost, high reliability. Key Words：Anti-collisionltrasonic ranging, single-chip microcomputer 引言 在货场、码头、生产车间等地，通常有数台设备并行作业，若相互碰撞或与周围物体发生激烈碰撞，都会对生命、财产造成很大损失。为了防止设备之间的事故性碰撞，研制一套能够稳定运行，操作简单且十分可靠的防撞系统来进行安全防护，是非常必要的[1]。 本课题设计的是一个近距离自动防碰控制硬件系统，要求当系统距离目标物在一定距离范围内时，自动报警或发出停机信号。 1系统总体结构框图 图1 系统总体结构框图 2单片机系统 本系统选用ATMEL公司的AVR系列单片机ATmega16L。采用8MHz的外部晶振作为时钟源，供电电压为+5V。电路图如图2。 图2 单片机最小系统图 3超声测距传感器 本硬件系统中的测距传感器采用超声波传感器，选取的是北京亿学通电子ED-3CM超声波测距模块采用工业级高性能AVR单片机作处理器，温度校正和软件补偿，232接口。系统采用计量脉冲数的方法实现对速度的测量。原理如图3所示，将固定于小车的驱动轮上，使之随车轮一起转动，同时在的两侧安装一对，码盘在电路设计中为了减少外界干扰，在MAX7219的V+引脚与GND引脚之间接一个10μF的电解电容，该电容在电源电压发生抖动时能够作为MAX7219的本地电源为其提供能量。数字显示模块电路如图6。 图6 数字显示模块电路图 6语音提示模块 本系统设计中采用AP8821语音芯片，可以在需要的时候播放事先录下的声音，以此提醒操作人员注意发生的情况。录音的内容可以是操作动作提示，也可以是距离、速度等的实时提醒。AP8821是一次性编程语音芯片[2]。它可以录制长达21秒的声音，系统中的语音提示电路如图7。 图7 系统中的语音提示电路 7声光报警及状态指示模块 在距目标物体在一定距离范围内时自动报警是本系统设计要求之一。声光报警及状态指示模块使用蜂鸣器和红色发光二极管，可以在必要的时候发出相应的声、光信号，以提示操作人员注意所发生的情况。 图8 声报警电路 图9 光报警和状态指示电路 8停车控制模块 遇到危险时自动停车是本课题的要求之一，本硬件系统中的停车控制模块采用低频大功率晶体管TIP41C作为停车控制信号输出缓冲器，驱动机车的继电器或小功率电动机。电路如图10所示。 TIP41C晶体管为NPN型低频大功率晶体管，它的输出电流可以达到6安培[3] 0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 显示距离（m） 0.083 0.103 0.203 0.303 0.403 0.503 实际距离（m） 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000 1.100 显示距离（m） 0.603 0.703 0.803 0.903 1.003 1.103 实际距离（m） 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 显示距离（m） 1.513 20.03 2.573 3.043 3.043 3.043 说明：距离测量实验中，在距离为1.5米以下时被测障碍物为普通A4打印纸。在距离为1.5米以上时，被测障碍物为50cm×70cm的白色写字板。在实际测量过程中，在距离为2.8米以上时，系统准确测距的时间明显变长。 停车控制模块测试：以外接指示灯为控制对象，无危险情况（与目标的距离远）时，电路导通，指示灯发光；出现危险（与目标的距离近）时，电路断开，指示灯熄灭。 10结束语 经过实际测试，本系统达到了课题要求：当系统距离目标物在一定距离范围内时，自动报警或停机。 在测试中，本电路系统有效测距范围为3米，当距离超