第2章 直流电机的建模与特性(第2部分)2011.pptVIP

第2章 直流电机的建模与特性分析（第2部分） 2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程 2.9 串励直流电动机的机械特性 2.9.1 串励直流电动机的人工机械特性 2.10 并励直流电动机的工作特性 2.10 复励直流电动机的机械特性 本节重点 1、直流发电机和电动机的运行特性； 2、并励直流发电机的自励建压过程及条件； 3、直流电机的固有机械特性及人为机械特性； 4、掌握他励和并励电机的有关计算方法。 例题：他励直流电动机铭牌数据：PN=1.75kW，UN=110V，IaN=20.1A，nN=1450rpm，试求： （1）固有机械特性； （2）50%额定负载时的转速； （3）转速为1500rpm时的电枢电流。 解（1）求电机固有机械特性，需先求出两个特征点（n0,0）,(nN，TN)； 电枢回路总电阻Ra，可以根据经验公式估算： 理想转速： (1450，11.53) (1648.9,0) （2）求50%额定负载时的转速；即Ia=IN/2; 由于励磁不变，所以有： （3）转速n’=1500rpm时的电枢电流 例题(2-4):一台并励直流电动机,在一定负载转矩下转速为1000rpm,电枢电流为40A,电枢回路的总电阻为0.045Ω,电网电压为110V,当负载转矩增大到原来的4倍时，（忽略电枢反应）(1)电枢电流为多少？(2)转速为多少？ 分析：此为一台并励直流电动机，对于并励电机来说，Ua=Uf=U1, I1=Ia+If； If=Uf/Rf; 所以，只要Uf，Rf不变，电机的主磁通量保持不变。 解（1）忽略电枢反应，则无论Ia多大，主极磁通φ保持不变；且不计空载转矩T0时，负载转矩T2=电磁转矩Tem=CT φIa 所以， 当负载转矩增大为原来的4倍时，电枢电流Ia是原来的4倍： I’a=4Ia=4×40=160(A) （2）电机原来的电枢电势： 负载增加为原来的4倍时的电枢电势： 由于主极磁通不变，Ea=Ceφn 例： 一台他励直流电动机的额定数据为： 电枢绕组的电阻 电刷接触压降 设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求 （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.0743Ω,求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ 减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ 解 （1）电枢回路中突然串入电阻RΩ最初瞬间，电枢转速不变，则 稳态时，由于负载不变，所以电枢电流与串电阻前的电枢电流值一致： 稳态时，转速： （2）磁通Φ 减少为原来的0.9，Tem=CTφIa，则稳态时， 2.9.1 串励直流电动机的固有机械特性 图2.43 串励直流电动机的接线图 串励直流电动机的电路接线如图2.43 所示，其特点是： 。 由图得其电势平衡方程式为： 考虑到： 又固有机械特性取可调参数 由此得机械特性的表达式和他励直流电动机基本相同，即： 当负载较轻、磁路未饱和时，由式 。于是： （2-54）* 则机械特性变为： 图2.44 串励直流电动机的机械特性 值得一提的是： 当负载较轻时，由式（2-56）可见，随着 转速 结论：串励直流电动机不允许轻载或空载运行。 当负载较重、磁路饱和时，Φ近似不变。此时，转速随转矩的增加线性下降。 （2-53） 由于串励直流电机 ，对其机械特性可作如下分析： n=f(Ia)是一条双曲线。 n=f(Tem) （2-56） TN IaN 通过改变下列控制参数和控制量便可获得各种情况下的人工机械特性： 电枢回路串电阻； 降低电源电压； 在串励绕组两端并联电阻实现弱磁；(分流以减少If) 在电枢两端并联电阻实现增磁；(减少主回路电阻以增加If) 图2.45 串励直流电动机的人工机械特性。 1-固有机械特性 2-电枢回路串电阻时的人工机械特性Ra↑ 3-励磁绕组并联电阻时的人工机械特性Φ↓ 4-电枢回路并联电阻时的人工机械特性Φ↑ I=Ia+If，当U=UN , If=IfN时 1. 转速特性 n=f(Ia)的关系曲线 其中 2. 转矩特性 Te=f(Ia)的关系曲线 3. 效率特性 η=f(Ia)的关系曲线 不变损耗 电刷与换向 器接触压降 总体与他励直流电动机工作特性基本相同。 图2.46 复励直流电动机的接线图 积复励直流电动机的机械特性介于并励（或他励）和串励直流电动机之间，如图2.47所示。为便于比较，图2.47还同时绘出了并励和串励电动机的机械特性曲线。 (4