2×1000kN台车式启闭机双吊点电气同步系统的设计.pdfVIP

第38卷 第1期 华 电技术 V01．38 No．1 2016年 1月 HuadianTechnology Jan．2016 2×1000kN台车式启 闭机双 吊点电气 同步系统的设计 谢海建 ，王继东 ，高金明 (1．华电郑州机械设计研究院有限公司，郑州 450052；2．中州大学 机电与汽车工程学院，郑州 450044) 摘 要：以西江长洲枢纽三、四线船闸工程2×1000kN台车式启闭机为例，介绍 了利用P+F绝对值编码器、德国sie． mens公司的S120变频器和 s7—300可编程逻辑控制器实现台车式启闭机双吊点电气同步的方法。该同步系统节约了 设备造价，使设备操作更加灵活、方便、可靠。 关键词：绝对值编码器；变频器；可编程逻辑控制器；电气同步；液压抓梁 中图分类号：TV666．4 文献标志码：B 文章编号：1674—1951(2016)01—0025—03 为防止叠梁门卡门槽 ，要求2个起升机构同时工作， 0 引言 吊点高度差小于20mm，但传统的中间传动轴同步方 随着我国水 电建设的迅猛发展，水 电站及船闸 案难以满足设计规范对启闭机传动轴刚度的要求。 航运工程规模不断扩大，大跨度闸门启闭设备的应 在设计时，台车式启闭机 2个起升机构选用相 用越来越广泛。传统的大容量双吊点台车式启闭机 同型号的电动机，钢丝绳直径、卷筒直径及缠绕方式 具有独立的驱动机构和传动系统，两者通过中间传 都完全相同，这也是保证2个吊点同步的必要条件。 动轴实现同步运行。这种同步方式安装难度大，造 但 2台电动机的电气参数、钢丝绳卷筒直径及钢丝 价高，且运行时冲击大，故障率高。在设计大跨度双 绳的受力情况不可能完全相同，且起重机的起升高 吊点启闭机时，为防止中间传动轴下垂变形，还需要 度又比较高，势必会导致2个起升机构在运行过程 增设 1套或多套中间支承座，使工程造价进一步增 中产生高度偏差，当吊点偏差大于20mm时，叠梁门 加。同时，当启闭机的吊点距大于8m时，即使增设 就会倾斜卡门槽，后果十分严重。 2个中间支承座和增大传动轴直径也很难满足DL／ 为解决这一技术难点，满足双吊点同步要求，项 T5167--2002((水电水利工程启闭机设计规范》¨ 目采用绝对值编码器实时精确测量钢丝绳卷筒转动 对传动轴刚度的要求，限制了大跨度闸启闭机在水 圈数，通过可编程逻辑控制器 (PLC)精确运算，实现 电工程中的应用。因此，随着水电建设的发展，迫切 对 吊点的控制。 需要一种科学、先进、可靠、经济的电气同步方案。 2 系统硬件配置 本文以西江长洲枢纽三、四线船闸工程2×1000kN 大跨度台车式启闭机为例，介绍了一种先进、科学的 系统核心硬件是德 国Siemens公司的s7—300 双吊点电气同步方案。 型PLC，它作为系统的控制主站，通过 SM338计数 模块采集绝对值编码器的转动圈数，通过精确运算， 1 工程案例 实时控制变频器的运行，实现2个 吊点的同步运行 西江长洲枢纽三、四线船 闸工程总投资30．35 和 自动纠偏。 亿元，单向设计年通过能力 9200万 t，闸室有效长