EPC在冷轧钢卷生产中应用.docVIP

EPC在冷轧钢卷生产中应用摘要：EPC对中装置通过对钢卷一侧边缘实际位置的检测，根据带钢的宽度，计算出带钢中心与机组中心线的偏差从而控制液压缸和浮动平台的移动，实现带钢对中。 关键词：检测探头浮动平台位移传感器 Abstract: through the device of EPC of steel roll edge on one side of the actual position detection, according to the width of the strip, and calculates the center and the unit of the strip the centerline of the deviation control hydraulic cylinder and floating platform of mobile, to realize the strip. Keywords: detection probes floating platform displacement sensor 中图分类号：TG333文献标识码： A 文章编号： 前言：在冷轧钢卷上网生产加工过程中，对于带钢位置的控制越来越重要。EPC装置在带钢对中系统有着广泛的应用；在开卷机后、卷取机前、纠偏辊前后，EPC系统起着保持带钢中心位与机组中心线重合的作用。我们使用的EPC有光源检测式，电容式，电感式等，而我们使用较多的是光源检测式。本文介绍一种探头检测光源的EPC装置，其检测精度高，抗干扰能力强，工艺成熟，应用较广。 1.结构： 本文所介绍的EPC系统是EMG公司的单边自动寻边自动对中系统，其包含一个高频光源发射装置，一对光源信号接受装置，一套伺服阀控制装置，卷轴位置测量位移传感器及数字式控制单元。 2.控制原理框图 3.控制原理：机组运行时，EPC系统自动投入运行，测量探头将持续自动寻边，LIH高频光源提供光信号，探头接受光源信号，洁净的光源在没有带钢的时候，测量探头测量值为10000mv，参考探头测量值为5000mv；EVK基座上的直流电机控制测量探测头移动到带钢的边部位置，由探测头连续地测量带钢的边部位置变化，当测量探头正对带钢边缘位置时，测量探头的输入值为没有带钢时检测值的一半，即5000mv，此时探头锁定带钢位置，根据电位计的转动计算出带钢边部所处位置，而带钢宽度已知，便可计算出带钢中心位置，然后与机组中心线位置进行比较，计算出带钢中心线与机组中心线的偏差。将偏差数值转化为电信号发送至执行机构伺服阀，进而通过液压缸移动浮动平台，滑块式位移传感器将位移数值反馈至控制单元，直至带钢中心线与机组中心线的偏差为0时，液压缸停止动作。在运行过程中，检测探头随着带钢的移动而不断移动，并不断的将带钢的位置信号送至SPC控制单元，以便控制单元发出纠偏指令，使偏移的带钢回到机组中心线位置从而实现带钢对中。 原理图如下： 4.带钢位置计算原理：如图，L为带钢宽度为已知量，L1为检测探头与控制单元的距离为未知量，L0为机组中心线与控制单元的距离为已知量。 计算公式：,当 0时，说明带钢中心线偏左，当 0时，说明带钢中心线偏右。 5.安装和调试中应注意的问题：因为该系统采用的是EPC而非CPC，所以在该系统前一环节应有钢卷测宽装置，而且对料型要求严格，来料需边部超差较小，浪形较小，不能有镰刀弯料型。检测装置安装的支架尽量不要与机组设备焊接到一起，以防出现较大抖动而影响控制精度。安装时要保证检测探头和参考探头射线交汇于光源一点，这样可以保证两个探头取自同一光源，减多少由于光源被污染而带来的影响。光源的安装也要尽量与现场设备分开，以减少设备抖动的影响，光源尽量安装在防护罩内，防止带钢跌落砸坏灯管。另外灯管必须与探头导轨和带钢保持平行。伺服阀用液压油要保持清洁，定期过滤，防止由于伺服阀堵塞造成纠偏失败。由于机械机构间隙及卷轴移动速度和惯性的影响，带钢在回到中心位置的过程中会有延迟或者锯齿形波动。为了实现快速对中我们要适当根据机组情况调整对中增益和限制液压缸的移动速度最终达到最理想的相应速度。 小结：本文介绍的EPC系统通过高频光源信号抑制了杂散光对测量的干扰；不受周围光源的影响。采用1对探头检测带钢边缘，采用参考对比测量的方法，有效地克服了光源易受污染的弱点，高频交变光源受污染光强降至其正常值的60%以上，都可以进行补偿保证运行正常。对于对中速度，伺服阀伸出和缩回速度SPC都有参数可调节以适应不同的工作要求。 注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。 1