基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 !# $ % $ 基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器 汤 靖 高 翔 !摘要 为改善某皮卡车悬架的性能!在该车四自由度 车体被动悬架的模型上并联控制器!并利用最优 5 ! 控制理论!采用一种新的控制算法对该控制器进行设计!建立了并联式主动悬架的理论模型#计算机仿真表明!与 被动悬架相比较!采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性$车轮地面附着性有明显的改善# 关键词#汽车 主动悬架 最优控制 四自由度 中图分类号# 文献标识码#