基于遗传算法的汽车半主动悬架模糊控制器设计.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 !# $ % $ ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 基于遗传算法的汽车半主动悬架模糊控制器设计’ 贝绍轶 陈 龙 摘要 建立了二自由度汽车半主动悬架系统的数学模型 针对汽车半主动悬架减振器阻尼控制中模糊控制 ( ) * 器存在的问题 提出了基于遗传算法的模糊控制算法 采用浮点数编码对模糊控制规则进行优化 既提高了运算效 * + * 率和计算精度 又保证了控制系统的快速性和全局最优性 仿真计算和试验结果表明 基于遗传算法的模糊控制器 *