纯电动汽车交流感应电机控制系统设计.pdf

ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．4 电气传动 2012年 第42卷 第4期 纯电动汽车交流感应 电机控制系统设计 谭延 良，胡燕娇 ，盛碧云 ，樊少波 (江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要 ：以DSPIC30F4011数字信号处理器作为基础 ，设计 了一款低成本、高效率的低速纯 电动汽车交流感 应 电机控制系统，结合空间电压矢量 (SVPWM)调制技术 以及基于转子磁场定向的矢量控制策略，分别对驱 动控制系统的硬件 电路和软件模块进行了设计 。实验结果表 明了该系统控制精度高，实时性和动态响应好 ， 具有较高的实用价值 。 关键词：数字信号处理器；交流感应 ；电动汽车 ；矢量控制；低成本 中图分类号 ：TM343+．3 文献标识码 ：B PureElectricVehicleControlSystem forAC InductionM otor TAN Yan—liang，HU Yan—jiao，SHENGBi—yun，FANShao—bo (SchoolofElectricalandIt,[formationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Jiangsu，China) Abstract：BasedonDSPIC30F4011digitalsignalprocessor，alow cost，highefficiencyelectricvehicleAC motordrivecontrolsystem wasdesigned．Spacevectorpulse—widthmodulation(SVPW M )andvectorcontrol (VC)basedon rotorfluxorientation wereused．Respectively，thedrivecontrolsystem hardwarecircuitand softwaremodulesweredesignedandtheexperimentwascarriedout．Theresultshowsthatthecontrolsystem hashighprecision，betterdynamicresponseandbetterpracticability． Keywords：digitalsignalprocessor；AC induction；electricvehicle；vectorcontrol(VC)；low cOSt 随着国际油价的不断攀升以及汽车尾气对大 A／D转换通道，1个正交编码模块和 1个 CAN 气污染影响的加重 ，出于国家能源安全和环境保 总线通讯模块 。如 图 1所示 ，直流 电源 由铅酸电 护考虑 ，纯电动汽车 由于无污染 ，能源消耗低等优 池提供 ，三相逆变桥采用多管并联 的M0SFET 点，已成为当前研究的热点。而电动汽车的2个 组成。电机接线采用三相星型连接 ，由于三相电 关键是电池技术和 电机控制系统 ，交流感应电机 流之和为零 ，因此 ，只需测量两相 电流 L，I 即 由于结构简单 ，体积小、成本低 ，功率密度 比高等 可，2路电流信号通过电流传感器送入芯片的AD 优点，而成为当前 电动汽车驱动电机的主流[1]，本 采样端 口，电机的转速信号经过正交编码器，送入 文采用了microchip公司的DSPIC30F4011作为 芯片的正交编码器接 口(QEI)以进行转速计算 。 核心控制器 ，根据 电动汽车电机控制系统的要求， 电子油门采用霍耳式加速器 ，加速器信号送给芯 对控制系统的硬件和软件进行了设计 。采用转子 磁场定向的矢量控制策略 ，设计 了一款高效率低 预充 电电阻 c 成本的纯 电动汽车