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谐波干扰下的异步电机故障诊断研究

第10卷第3期 ‘ 石家庄铁路职业技术学院学报 VOL.10No.3 月 URNALOFSHIJIAZHUANGINSTITUTEOFRAILWAYTECHNOLOGY Sep.20I1 谐波干扰下的异步电机故障诊断研究 李 靖 ¨ 刘 微 王书青 ¨ (石家庄铁路职业技术学院 ’ 河北石家庄 050041 河北化工医药职业技术学院 河北石家庄 050031) 摘要:推导出在高次谐波干扰下,PARK矢量模平方函数的数学表达式,消除直接进行定子电流 分析时基波频率对特征频率的影响。但是新增的频率成分很容易被直流分量、2f分量和4盼量淹没, 对PAR K矢量模平方函数进行傅立叶变换效果很差。采用多分辨率小波分析,对其各层系数进行分解 与重构,其中第7层高频系数和第8层高频系数重构后的波形在发生故障时幅值明显大于无故障时的 波形,对电机故障有很高的辨识度,是一种有效的方法。 关键词:电机故障 PARK矢量 小波分析 高次谐波 中图分类号:TM343 文献标识码:A 文章编号:1673。1816(2011)04—0047-04 1 引言 异步电机在工农业生产中占有极其重要的位置。对异步电机进行在线监测并及时发现早期故障, 避免更大的损失,具有重大意义。异步电机转子断条是常见的故障之一,占电机故障的10%左右[1】。 常见的检测手段包括根据振动信号检测、定子电流检测、磁通检测等,而利用定子电流检测可以实 现非侵入、在线监测的优点,具有更大的应用前景。异步电机发生断条故障时,定子电流会出现特 征频率2【成分 (1_2ks) 伪 电源基波频率,为电机的转差率,此外由于电源中还存在大量谐波分 量,如何准确提取特征量,成为故障诊断的关键。推导出了在高次谐波干扰下,P K矢量模平方函 数t3-51的数学表达式,虽然克服了基波分量对特征量的淹没,但是直接运用FFr变换对PARK~量模平 方函数进行分析效果仍然不好。而采用多分辨率小波变换,提取各层的小波系数并进行重构,可以 准确找到电机在故障情况下的特征值。 2 高次谐波下PARK矢量模平方函数表达式和检测算法 对电机定子的三相电流从 (A,B,C)三维坐标转换到 (RQ)二维坐标,即 fD=√2/3(一 /2一fc/2) (1) f0=42/3(43i日/2—43ic/2) (2) 定子电流的PARK矢量模的平方定义为I=I+Jio。 当异步电机出现转子断条故障时,在电机定子的电流中会出现特征频率为O-+2s)fo的分量,其它 分量幅值较小,为了计算方便,忽略掉。另外,定子电流中除了基波外,还含有其它高次谐波分量, 这里仅考虑3次谐波和5次谐波。此时,定子三相电流的表达式为: 收稿 日期:2011—07—22 作者简介:李靖 (1981一),男,汉,讲师,硕士,研究方向传感与检测、故障诊断。 河北省教育厅 自然科学资助项目:Z2009460。河北省高等学校科学技术研究项 目:Z2010165。 47 石家庄铁路职业技术学院学报 2011年第 3期 ia=IlCOS(COt+ )+I3cos(3cot+ )+Iscos(5cot+ )+ ,fCOS[(1—2s)cot+J+I^cos[(1+2s)cot+J (3) 8=I1cos(cot+ 一27r/3)+I3cos(3cot+ 一2re/3)+I5cos(5cot+ 一2re/3)+ Ifcos[(1—2s)cot+ 一27r/3J+I^cos[(1+2s)cot+ 一27r/3J (4) ic=Ilcos(cot+ +27r/3)+I3cos(3cot+ +27r/3)+ 5cos(5

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