基于pdm的产品数字化虚拟装配过程研究.docVIP

基于PDM的产品数字化虚拟装配过程研究 一、课题来源 本课题得到浙江省重大项目“基于支持智能化缝纫机设计的创新开发平台”的资助，本研究内容是该项目的重要组成部分。 二、研究背景 传统的产品开发过程中,对产品性能的分析以及外观和功能的评估等一般是借助于实物模型来完成的。然而，实物模型的建立是一个费时费力的过程。这一方面增加了产品面市的时间；另一方面，实物模型建立后要对设计做出大的修改是一件非常困难的事情。CAD的发展使得设计人员能在计算机上进行产品设计和对设计出的产品进行装配及其他相关分析。事实上，装配设计是CAD技术中发展最快的领域之一,体现了并行设计的思想。但现有的CAD系统却难以将装配过程很好地可视化，更难将设计者的知识很好地形式化。虚拟现实技术的出现与逐渐成熟，为解决上述问题带来了新的契机。虚拟现实可以提供具有很好的沉浸感、交互性、启发性的虚拟环境，用户可以在虚拟环境中进行零部件的装配、分析，直至生成一个合格的虚拟原型机。但是，虚拟环境在为工程应用领域带来全新的人机界面和强大功能的同时，也带来了一系列值得进一步思考的问题。例如，虚拟环境究竟能在何种程度上给使用者带来便利，什么样的虚拟环境才能满足人们设计、装配以及分析等多种要求；如何充分利用虚拟环境中的交互来辅助甚至改进传统的装配、分析等过程；在虚拟装配过程中是如何解决虚拟现实技术的逼真性等瓶颈问题等等。 目前，国内外在虚拟装配环境方面已经进行了一定的研究与应用，但是大多数虚拟环境或者从整个虚拟工厂布局角度出发，或者各有侧重（如偏向设计或动态性能等分析），或者只针对特定任务开发特定程序，而不考虑其通用性和可重用性。在进行虚拟装配生成虚拟原型机方面，建立一个功能全面、架构合理的虚拟环境仍然是一个非常重要的问题。 虚拟装配技术是在虚拟设计环境下，完成对产品的总体设计进程控制并进行具体模型定义与分析的过程。它可有效支持自顶向下的并行产品设计以及与Master Model相关的可制造性设计和可装配性设计，以缩短产品开发周期。有效管理是实现虚拟装配技术的重要环节，必须能够实现跨网络平台的协同设计，实现应用工具的“即插即用”，又能对应用工具产生的各种异构产品数据进行管理和传递，保证在正确的时间把正确的信息以正确的方式传递给正确使用的人。采用统一的PDM软件实现了人、数据、过程这三者的集成，而且通过软件提供的用户化集成工具箱，这可以实现应用的集成。产品的虚拟制造就意味着对产品数据模型操作、处理，包括了各种工程分析（如有限元分析、运动学分析、动力学分析、可装配性分析、可加工性分析等）信息的添加、修改。基于PD的产品核心模型是支持虚拟的基础。为实现产品模型信息添加修改，产品模型信息的一致和可重用，必须解决产品模型信息的有效组织与管理。 用于哈勃望远镜虚拟修理装配的原型系统日本今村等人开发的虚拟辅助设计与制造系统VSDSS日本Ｎ.Abe等人开发的机械零件装配性验证和装配机器可视化系统以及发现初学者在装配虚拟机器时错误操作的训练系统等 2） 国内应用研究状况 和一些发达国家相比，我国VR技术还有一定的差距，但已引起政府有关部门和科学家们的高度重视。根据我国的国情，制定了开展VR技术的研究，例如，九五规划、国家自然科学基金会、国家高技术研究发展计划等都把VR列入了研究项目。在紧跟国际新技术的同时，国内一些重点院校，已积极投入到了这一领域的研究工作。 北京航空航天大学计算机系是国内最早进行VR研究、最有权威的单位之一，他们首先进行了一些基础知识方面的研究，并着重研究了虚拟环境中物体物理特性的表示与处理；在虚拟现实中的视觉接口方面开发出了部分硬件，并提出了有关算法及实现方法；实现了分布式虚拟环境网络设计，建立了网上虚拟现实研究论坛，可以提供实时三维动态数据库，提供虚拟现实演示环境，提供用于飞行员训练的虚拟现实系统，提供开发虚拟现实应用系统的开发平台，并将要实现与有关单位的远程连接。 清华大学与山西经纬纺织机械股份有限公司的合作项目JW-CIMS二期中的一项重要攻关内容剑杆织机数字样机的设计经过努力，通过综合应用虚拟制造的各项技术，目前已成功地完成了基于PDM的产品数字化定义与管理、关键结构件有限元分析、运动学、动力学分析、剑杆织机虚拟装配等技术难题。 五、研究内容 1)虚拟装配系统的构建 虚拟装配环境软件系统的主要功能是导入PDM系统的参数化CAD系统创建的三维模型，用户可以对模型进行交互，装配成数字样机，并对虚拟产品装配过程进行分析，提高虚拟产品的可装配性，降低产品的开发成本，如图1所示。 虚拟装配环境体系结构： 输入/输出信息/设备的管理 用户与CAD模型的交互 用户与虚拟装配环境的交互 结果的分析和确认 新信息的产生/管理 虚拟装配环境软件体系结构提供与PAM系统之间的接口以进行信息传递；创建