PID参数如何调整.docVIP

PID参数如何调整？把一压力传感器(4-20MA)和一浓度传感器(1-5MA)的输出电流信号输入给西门子模拟量模块，然后通过两路PID调节，把调节后的输出量(数字量)进行逻辑比较，把数值比较大的，输入给变频器的电流模拟量输入端，进行变频调速！有以下几个问题想和大家讨论一下：１．大家看这个方案，可行的通：两压力传感器输出的范围不一样，它们测量的物理量压力和浓度的范围也不一样，其PID调节输出的结果能不不能进行比较？２．已经在程序中用PID指令编好了程序，两路PID的三个初始参数和采样时间怎样给定？怎样进行PID参数的调整，具体采样什么样的措施和步骤？３．若使用西门子PLC的PID自整定功能进行PID参数的调整，就不要用PID指令编程，要用PID向导和PID调谐面板进行参数的调整．在调整的时候要不要给模拟量模块加电流信号了，要加多大？刚开始的这两路的PID参数要怎样先给初始的数值，这样自动调整的优化参数比例，积分，微分参数可以完全用到PID指令写的程序中吗，还要不要在实际调整？ ??? 收藏 引用 删除 聚焦推荐 图片推荐 取消推荐 加精 置顶 取消置顶 锁定 PLC2007 中级工程师 积分：8892 发表2906篇 回复303篇 个人信息 加为好友 1楼?2008-4-27 15:44:07 第1项 ? 没有问题，两路电流值范围不一样，可以通过编程来处里，只是4倍关系；如果不想在程序里处理，可将模拟量输入模块选为电压（单极性）0~10V，4~20毫安的加一500欧姆的采样电阻，1~5毫安的加一2K的采样电阻，这样在PLC模拟量输入端可得到同样范围的信号。 第2、3项 ?与实际应用有关系，多分析、多试验，以下叙述仅供参考： ? PID参数的整定： ?? 1、可以在软件中进行自动整定； ?? 2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的，就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就容易产生超调。 PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题： ? 1、最好采用PID向导生成PID功能块； ? 2、我要说一个最简单的也是最容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的永不断开的触点！避免出现主观错误。 下面是PID控制器参数整定的一般方法： ? PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 ?? PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s； 压力P： P=30~70%，T=24~180s； 液位L： P=20~80%，T=60~300s； 流量L： P=40~100%，T=6~60s。 书上的常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低4比1； 一看二调多分析，调节质量不会低。 ? PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了