摩擦摆中的摩擦激励特性研究.pdfVIP

2014年 10月 润滑与密封 0ct．2014 第39卷第 10期 LUBRICATION ENGINEERING Vo1．39No．10 DOI：10．3969／j．issn．0254～0150．2014．010．016 摩擦摆中的摩擦激励特性研究 黄嫦娥 高中庸 张铖林 高尚晗 (广西科技大学机械工程学院 广西柳州 545006) 摘要：介绍一种摩擦摆实验装置，建立摩擦摆稳定摆动状态下系统的运动微分方程，计算并讨论摩擦副间相对角 速度和相对角加速度对摩擦摆 自激振动稳定性的影响。结果表明：与相对加速度有关的交变摩擦力是系统 自激振动的主 要原因，因此有效控制工程实践中各种摩擦 自激振动的途径在于，力求使摩擦副间摩擦力既不随相对速度变化，更不随 相对加速度波动 。 关键词：摩擦摆 ；运动微分方程；摩擦激励；自激振动 中图分类号：TH117．1 文献标识码：A 文章编号：0254—0150 (2014)10～078—4 ResearchonFrictionExcitationCharacteristicsofFrictionPendulum HuangChang’e GaoZhongyong ZhangChenglin GaoShanghan (Depa~mentofMechanicalEngineering，GuangxiUniversityofScienceandTechnology， LiuzhouGuangxi545006，China) Abstract：Africtionpendulum experimentequipmentwasintroduced，andamovementdifferentialequationofthisfric— tionpendulum system in itsstableswingstatewasestablished．Theeffectofrelativeangularvelocityandrelativeangular accelerationofthefrictionpairsonthestabilityofself-excitedvibrationofthefrictionpendulum wascalculatedanddis— cussed．Theresultshowsthatavariablefrictioncontrolledbytherelativeacceleration istheprimaryfactorcausingthe self-excitedvibrationofsystem．Sotheeffectivecontrolmethodoffrictionself-excitedvibrationinengineeringpracticeis tomakethefrictionbetweenthefrictionpairsnottochangewiththerelativevelocity，butnottofluctuatewiththerelative acceleration． Keywords：frictionpendulum ；movementdifferentialequation；frictionexcitation；self-excitedvibration 摩擦 自激振动是一种依靠系统内部相对滑动摩擦 步进电机轴 ；2为通过弹性锥套与电机轴固联的心轴 的反馈调节功能形成的稳定振动。在 自激振动期问， 套 ；3为摩擦摆摆环；4为与摆环 3固联为一体的摆 系统外部一定会提供恒定的能量补充 ；否则 ，一旦切 圈；5为摆杆；6为摆动质量块。心轴套与电机轴外 断系统外的能源供应，摩擦 自激振动现象就会立即消 伸端采用无键联接方式可以保证轴与心轴套获得很好 失 。