提高转向回正试验质量的方法.pdfVIP

TECHNICFORUM ■霉圜 a．B 0，B O，B30，B 0； 当式(7)或式(8)(条件a)不满足时，汽车 表2转向回正试验试验结果 b． o； 的不稳定运动属于非振动性质 ；而 当式 试验车型 指标 试验结果 ， TR60TS型 SFA一13-1003S r (9) (条件C)不满足时 ，汽车的不稳定运 方向盘 型方 向盘 璺 二 o 力角计 力角计 c． 。 动属于振动性质的。 BB、 B 由此假设 的增大，可能导致车辆的 根据条件a，由BO，B0，得： 0 (7) 残留横摆角速度Arl有增大趋势。转向系绕 根据条件a，由B0，得： 主销的转动惯量厶由转向盘的转动惯量 和 ， + + 雩 。得 前 轮绕 主 销 的转动 惯 量J，，组 成 ，即 ， mlU 。。 6 = 。 尽管转向盘的转动惯量 与前轮绕 一c器 + ㈣ 主销 的转动惯量 相 比是很小的，然而 由 式中，稳定性因素 m ‘b一 号)，，J为 于传动 比卢l4～30，所 以 比 要大得 轴矩 。 多。因此如上所述，多一个方向盘 ，导致 35 由式 7【)、 (8)得出结论 ： 增大 ，会使汽车转 向回正性能如残留横 _ 。 25 a．若前轮总拖矩 (包括主销后倾拖矩 摆角速度、横摆角速度方差等均有增大趋 主20 墨]5 和轮胎拖矩)为负值 ，会造成系统不稳 势，从而影响转向回正试验的客观评价 。 鐾o 定 ： 3 解决措施 嚣 O 05 1 15 2 25 3 35 b．若汽车有过 多的转向特性 ，即 值 通过 以上的理论分析 ，发现传统方法 横撂角速鹰方差f，s 为负时，同样会造成系统的不稳定 。