插电式燃料电池轿车整车控制器仿真测试平台设计.pdfVIP

插 电式燃料电池轿车整车控制器仿真测试平台设计 寇改红 刘 奋 梁伟铭 (上海汽车集团股份有限公司新能源汽车事业部，上海 201804) 【摘要】 利用MATLAB／Simulink实时仿真环境、dSPACE实时仿真系统、CAN通讯设备，系统地设计了插 电式燃料电池轿车整车控制器的仿真测试平台。该平台可以验证整车控制算法是否符合设计要求，并尽早发现 软件的设计漏洞，为整车控制器的实车调试打下良好的基础。 【Abstract】 BasedontheMATLAB／Simulinkreal—timesoftwareenvironment，dSPACEreal— timesimulationsystem andCAN communicationtools，thesimulationtestplatform ofvehiclecontroller forplug—inFCV isdesigned．Theplatform canbeusedtoverifywhetherthecontrolalgorithmssatisfy thedesignrequirement，andtofindthedesignproblemsassoonaspossibleandlayasolidofundation ofrthelatterdebuggingonvehicle． 【关键词】 插电式燃料电池 轿车 控制器 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2011．06．02 系统(FCS)、直流变换器(DCF)、蓄电池系统和驱 0 引言 动电机系统。燃料 电池系统是将氢气能源 (化学 能)转换成电能 (H一Dc)的装置，燃料 电池输出 在整车控制器的开发过程中，利用整车控制器 的电能经过直流变换器的转换，连接到蓄电池上。 硬件在环仿真测试平台构建虚拟的整车现场环境， 驱动 电机系统是把 电能转换成机 械能 (DC— 对控制器进行硬件在环仿真测试，不但可以大大加 Torque)的装置，它包括直流逆变器和电动机，电动 快整车控制器软、硬件的开发进程，而且开发成功的 机的输出转矩经过主减速器传递到车轮从而驱动 控制器也具有较高的可靠性。因为仿真测试平台 整车。燃料 电池系统的燃料是氢气，储存在车载 可以模拟出在实车试验中难 以实现的特殊行驶状 储氢系统中。 态和危险状态，从而对整车控制器进行更加全面的 动力系统中各部件都具有独立的控制器，它 测试。插 电式燃料 电池汽车的开发作为一种新的 们的主要功能是接收整车控制器发来的控制指 技术，特别是部件的性能尚不够稳定和可靠，在这种 令，控制各 自部件的动作，并向整车控制器反馈部 情况下搭建控制器仿真测试平台对整车控制器进 件的状态信息。整车控制器是整车控制的核心， 行硬件在环仿真测试就更为重要。 它的主要功能是实现整车的转矩控制、能量管理 和故障诊断。它作为上层控制单元负责协调动力 1 动力系统结构 系统各个部件的运行，采集驾驶员的输入信息和 各部件控制器发来的信息，进行综合的分析和判 燃料 电池轿车的动力系统主要包括燃料 电池 断后，实现对整个系统进行功率分配及各部件的 收稿 日期：2011—03—31 上海汽车 2011．06 · 9 · 协调控制，向各个部件控制器发送控制指令，向仪