插电式混合动力四轮驱动SUV控制策略研究.pdfVIP

机的起动 ：储能系统采用了功率型的磷酸铁锂离子 3．2 整车控制策略 电池 ，放置在后备厢。同时整车系统还配备了电动 混合动力汽车控制策略的核心是工作模式的切 助力转向器、车载充电器、电动真空泵、智能数字 换 ．插 电式混合动力汽车应优先使用电池 电量 ，在 仪表等设备 。 出行距离较短时可直接采用纯电动行驶 。而远距离 由于发动机和电机都可以驱动车辆 ，车辆可以 出行 ，采用混合动力驱动更为有利 。在控制策略中 运行在多种模式下。将发动机简化为停止和工作两 除非 已知出行距离 ，否则很难统一 以上两种工况 。 种状态，用0、l表示；电机简化为停止、驱动和发 为此 。设置EV模式和HEV模式 (手动开关进行切 电3种状态 ，用0、1、一1表示 。该类型车辆工作模 换 )，由驾驶员根据行程长短 自行决定驾驶模式 。 式见表1。 控制系统模式切换流程如图3所示 ，在混合动力模 表1 工作状态 式中，根据电量又细分为电量消耗模式和电量维持 发动机 电机 工作模式 发动机 电机 工作模式 模式 ，可以兼顾汽车的动力性和电池保护 。 3．3 模式切换平顺性控制 0 0 停车模式 1 0 纯发动机 0 1 纯 电动模式 1 1 混合驱动 由于发动机对转矩的响应时间比电动机要长很 0 —1 再生制动 1 —1 行车发电 多，因此在模式状态切换过程 中，发动机和 电动机 转矩突变时，会造成两者不能协调工作，从而造成 3 整车控制策略设计 整车动力性能和舒适性恶化 ，模式切换过程 的平顺 3．1 整车控制原理 性控制成为混合动力汽车控制的难点。例如，从纯 整车控制器是控制系统的核心，它采集油门开 电动驱动状态转换为发动机驱动状态 ，电机 目标转 度 、档位和车速信息计算出功率需求 ，再根据蓄电 矩从当前转矩转换为零 ，发动机 目标转矩 由零变为 池 、电机和发动机状态 ，进行前后驱动转矩 的分 驱动的目标转矩 。由于电机的转矩变化时间常数小 配 ，协调发动机 、CVT和电机的驱动控制 ，控制原 于发动机的时间常数 ．如果在切换后直接按照发动 理如图2所示。 机和电机的目标控制 ，将会使发动机和 电机实际输 出转矩与变速器输入端的转矩需求产生较大的误 差 ，最终导致发动机转速 、电机转速与车速变化不 车速 CVT 连贯 ，影响整车动力的平顺性 。 档位 JJ功需率求l『 控制 鉴于这种情况 ．当发动机和电机 目标转矩发生 油门开度 I．．．．．．． 蓄 电池 充 电转矩 大幅度变化时．应该控制发动机与 电机协调工作 。 控制 尽可能地保持变速器输入端的实际转矩与需求转矩 相 同，从而保持整车动力的平稳性 ，为了达到上述 四轮驱动 效果 ，发动机与 电机和CVT的协