proengineerd机构连接与零件结构分析.docVIP

常规连接 1.【刚性连接】使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度，如果刚性连接没有将自由度完全消除，则元件将在当前位置“粘”在组件上，如果将一个子组件与组件用刚性连接，子组件内各零件也将一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，总自由度为0。 2.【销钉连接】是由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。 3.【滑动杆连接】即滑块，是由一个轴对齐约束和一个旋转约束（实际上就是一个与轴平行的平移约束）组成。元件可沿轴平移，具有1个平衡自由度，总自由度为1.轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向。旋转约束选择两个平面，偏移量根据元件所处位置自动计算，可反向。 4.【圆柱连接】由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平衡约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有1个旋转自由度和1个平衡自由度，总自由度为2.轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向。 5.【平面连接】由一个平面约束组成，也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的距离（或重合）。元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移，具有1个旋转自由度和2个平移自由度，总自由度为3.可指定偏移量，可反向。 6.【轴承连接】由下点对齐约束组成。它与机械上的“轴承”不同，它是元件（或组件）上的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴边上，因此元件或沿轴线平移并任意方向旋转，具有1个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4. 7.【球连接】由一个点对齐约束组成。元件上的一个点对齐到组件上的一个点，比轴承连接少了一个平移自由度，可以绕着对齐点任意旋转，具有3个自由度，总自由度为3. 8.【焊缝连接】两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接，子组件内各零件将参照组件坐标系按其原有自由度的作用，总自由度为0.它与刚性连接一样没有自由度，但是 刚性连接与焊缝连接有着本质区别： 刚性接头允许任何有效的组件约束级聚合到一个接头类型。这些约束可以是装配元件得到固定的完全约束集或部分约束集。 装配零件、不包含连接的子组件或连接不同主体的元件时，可使用刚性接头。焊缝接头的作用方式与其他接头类型类似，但是零件或子组件的旋转是通过坐标系对齐固定的。 当装配包含连接的元件与同一主体之间需要多处连接时，可使用焊缝接头。焊缝斩首允许根据开放的自由度调整元件与主组件匹配。 如果使用刚性接头将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件连接将不能地对运动。如果使用焊缝连接将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件将参照与主组件相同的坐标系，且其子组件的运动始终处于活动状态。 9.【一般连接】也就是自定义组合约束，可根据需要指定一个或多个基本约束来形成一个新的组合约束，其自由度的多少因所用的基本约束种类及数量不同而不同。可用基本约束有：匹配、对齐、插入、坐标系、线上点、曲面上的点、曲面上的边共7种。在定义的时候，可根据需要选择一种，也可先不选取类型，直接选取要使用的对象，此时在类型那里开始显示“自动”，然后根据所选择的对象系统自动确定一个合适的基本约束类型。 10.【6DOF连接】即6个自由度，也就是对元件不作任何约束，仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合来使元件与组件发生关联。元件不任意旋转和平移，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，总自由度为6. 11.【槽连接】是两个主体之间的一个点—曲线连接。从动件上的一个点，始终在主动件上的一根曲线（3D）上运动。槽连接只使用两个主体按所指定的要求运动，不检查两个主体之间是否干涉，点和曲线甚至可以是零件以外的基准点和基准曲线，当然也可以在实体内部。 特殊连接 1.【凸轮连接】就是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律，凸轮连接只需要两个主体上的各一个（或一组）曲面或曲线就可以了。 2.【3D接触】就是元件不作任何约束，只是对3D模型进行空间点重合来使元件与组件发生关联。元件可任意旋转和平移，具有3个自由度和3个平移自由度，总自由度为6. 3.【齿轮连接】是用来控制两个旋转轴之间的速度关系。在Pro/Engineer Wildfire 5.0中齿轮连接分为标准齿轮和齿轮齿条两种类型。标准齿轮需定义两个齿轮，齿轮齿条需定义一个齿轮和一个齿条。一个齿轮（或齿条）由两个主体和这两个主体之间的一个旋转轴构成。因此，在定义齿轮前，需先定义含有旋转轴的机构连接（如销钉）。 4.【传动带连接】是通过两带轮曲面与带平面重合连接的工具。带