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机车走行径路研究 娄正 良 路 ，目的线路就是出发场的线路，存储一个模板，可以 简要计算手工办理径路的决策因素方法。 表示一个区域所有编组作业的径路。同样对于一个大 用户手工办理完 的径路可以假设一定在待决策径路 型编组站 ，分上下行 ，存储8个径路模板 (分为解体转 之前执行 ，如果径路还没有 占用，就假设机车即将 占用 移、解体、编组转移、编组等四类作业 )就可以解决整 该径路 ，但机车还处于静止状态 ，通过 “加速一匀速一减 个编组站80％的作业径路。 速”的机车运行速度 曲线计算该径路何时出清候选进路 因此 ，即使一个特大型路 网编组站 ，存储上述8个 中所包含的设备，进而计算f。如果已经占用径路，也 路径模板 ，加上式 (4)所示多维径路 ，通常不超过100 不追踪径路的始端 ，而是将 占用区段作为干扰进路的始 个模板就可以解决90％的作业径路走法 ，剩下的虽然只 端，通过 “匀速一减速”的机车运行速度曲线计算 。 占整个作业径路的10％，但其种类繁多，由于不常用的 5 径路成本最小 和极少走的很难通过枚举法做全，可以通过系统即时搜 索最短路径 ，松弛约束后得到路径模板。 径路成本包含的面较宽，需要用一个统一的度量单 位来衡量 ，计算机才可以正确选路。研究中将成本换算 4 干扰最小 成长度刻画径路的成本大小。 如果两条径路干扰，那么需要先执行一条径路，然 (1)分路不 良。统计径路中所有电务登记过的分 后再执行另外一条径路 ，造成时间上的不相扰。因此考 路不 良设备，计算其径路成本。径路 由分路不良设备 察一条径路间的相扰程度 ，可以使用导致另外一条径路 引起的径路成本r 表示如下： 的延迟时间表示。式6表示径路 和径路 相扰 ，且导 Jr盛= 。wr， (10) 致径路 滞后f时间执行 。很显然 ，如果径路 和径路 式中： 为径路 所包含的分路不良设备个数； ，为每 不相扰，贝4=0。 个分路设备换算成长度的权值，其含义可以理解为最多 tm= 71 。 (6) 宁愿绕行啦 的距离也不愿走一个分路不 良设备。 如果有 条径路和径路 相扰，则导致径路 延迟 (2)折返次数。由于铁路的特殊性 ，特别是带车 的时间是所有延迟时间中的最大值，如式 (7)所示。 的调车径路和列车径路 ，其折返次数越少越好。径路 tk=max lnik=U n 。 (7) 由折返次数引起的径路成本r 表示如下： I≤m ≤M 1≤埘 《 如果在 已知源和 目的情况下，路径模板的解可以表 矗=gz ‘wz， 11) 示为： 式中： 为径路 折返次数 ；Wz为折返一次换算成长度 = ( ，， ，…， ，…， } f)。 (8) 的权值 ，其含义可以理解为最多宁愿绕行 远的距离也 式 (7)所示 中，假定径路 的干扰引起的最大延 不愿多折返一次。 迟时间是 ，则干扰最小的路径即为： (3)设备限制。一条径路首先要满足行车要求。 i={占 l= min }。 (9) 例如，对于电力机车需要走有接触网的区段 ，客车需要 干扰最小是径路决策中最重要 、也是最困难的环节 走曲率半径大的设备 ，采用列控设备控车的旅客列车运 之一。通过上述公式可知 ，决策需要获取有多少条径路 行必须走有应答器的线路等。径路 由设备引起的径路 和待决策径路集合中的候选径路相扰 ，这些径路何时可 成本 表示