基于PLC升降横移立体车库控制系统设计.doc

基于PLC升降横移立体车库控制系统设计摘要：本文介绍了升降横移类立体车库的结构及工作原理，分析了系统的控制方案，应用可编程控制器为核心，以三层7车位升降横移立体车库为研究对象，具体说明了控制系统硬件、软件设计，实现了多层立体车库的智能控制。 关键词：立体车库；PLC；可编程控制器 中图分类号：TU976+.2 文献标识码：A 1　立体车库发展现状 随着经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，家用汽车的需求不断增加，汽车销量与日俱增，随之而来城市的停车场地严重不足，停车难的问题不断恶化。如同城市中平房越来越多高楼越来越多，向空间、向高层发展的多层立体车库成为解决城市静态交通的有效措施。其具有占地面积少，能充分利用立体空间等优点。 国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10—4D90，即：升降横移类(psh)，垂直循环类(pcs)、多层循环类(pds)、平面移动类(ppy)、巷道堆垛类(pxd)、水平循环类(psx)、垂直升降类(pcs)、简易升降类(pjs)、汽车专用升降机类(pqs)。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 升降横移类，通过载车板升降或横移来存取车辆，有二层的、多层的、有四柱结构的，有后悬臂结构的、有链条提升的、有钢丝绳提升的等等。最大特点是对场地的适应性较强，规模可大可小，设备简单、可靠，使用方便、价格较低。据统计这种设备占新建立体车库总量的80％，目前在市场上应用广泛，是目前国内应用率最高的停车设备。 循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板,移至车库出、入口时，即可进行存取车辆的操作。 平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备，主要通过升降装置和智能搬运器实现存取车辆。升降装置可按设计层数作上下运动，搬运器可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。适用于地下也可建在地上的车库，特别是巷道长度不太长，但层数较多的大型车库。 垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设置一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。 简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。 汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。 本文以应用最为广泛的升降横移式立体车库为控制对象，基于PLC的控制，研发一种通用多层立体车库控制系统的设计方法。 2　升降横移式立体车库结构及其工作方式 升降横移式立体停车库主要由钢结构框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护系统5部分组成。钢结构框架是立体车库的支撑结构由立柱、横梁和纵梁还有横移导轨等组成。载车板用于承载库存车辆，其上设有横移电机，带动载车板整体做横移运动，载车板上的搬运器由钢丝绳与框架连接，可以升降。传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心。升降运动采用升降电动机、链条提升，横移运动借助导轨采用交流减速横移电动机和滑轮驱动。需具有结构简单，柔性好，启动平稳 ，噪声小，且安全可靠等优点。控制系统的主要控制对象是横移小电机和升降大电机，可采用单片机或可编程控制器作为控制核心，控制继电器或接触器的通断完成横移及升降动作。系统安全防护系统设有紧急停车、车辆超长检测、防坠装置、温度检测等装置，使立体车库可安全可靠的工作。 多层升降横移式立体车库除最上层外，每层均留有一个空车位，例如车库设计为3层3列，那么整个车库共有9个车位，则有7个可停车的载车板。立体车库的工作方式为，顶层载车板只需上下升降，中层载车板既可上下升降，又可左右横移；底层载车板只需左右横移。中层和底层各有一个空位，通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层。如图1所示，地面一层1、2车位的车辆可直接存取，载车板只需左右横移；二层3、4车位既要左右横移，也需上下升降；三层5、6、7车位只需升降运动。图中“空位”没有载车板，如果要在任一车位上存取车辆，首先必须把该车位正下方每层车位的载车板移开，产生一个垂直通道，再将该车位载车板移至最下层，底层载车板上的汽车可直接出车，整个过程即可完成。 3　PLC控制系统设计 升降横移立体停车库车位结构为M×N的二维矩阵形式，M为层，N为列可设计为多层、多列，车库的容量为： Z=M*N-(M-1)