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基于模糊控制技术供暖系统摘要：介绍一种高层建筑分层模糊控制的供暖系统，该系统可对各个楼层室温自行设定和流量检测，采用带自调正因子的模糊控制规则，比传统PID调节器有系统输出响应快，无超调，对参数有较强的鲁棒性的优点。能够解决稳定室温的问题，从而产生较好的经济效益。 关键词：PLC；单片机；模糊控制；供暖系统 Abstract: This paper introduces a heating system based on hierarchical fuzzy control in high-rise building, which automatically sets the room temperature of each floor and tests flow. The fuzzy control rules with positive self-adjusting factors is faster than the output response of conventional PID controller system, and there are no overshoot, and prominent parameters robustness advantages. It is able to stabilize the room temperature to produce a better economic efficiency. Key words: PLC; microcontroller; fuzzy control; heating system 中图分类号： TE44 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012） 在高楼集中式供热系统中，由于室内要求恒定的温度，暖通水循环泵热负荷计算的依据及参数的选取较复杂，智能变频技术在该领域就显得尤为重要。利用智能模糊控制变频技术对循环泵进行控制。一方面，极大的节约水泵的电能，实现系统的节能运行。另一方面，提高系统的运行品质，实现高精度控制，使室内温度更加稳定。 1. 供暖系统的总体方案 供暖控制系统以可编程控制器S7-226为核心，流量传感器和温度传感器检测每层楼的热水流量和温度，经单片机数据处理后，传给可编程控制器S7-226。根据室温测量值与给定初始值比较，S7-226就可调节变频器输出频率，改变水循环泵的转速，即改变相应楼层的热水流量，从而达到恒定室温的目的。每层楼的管道与与楼房主管道相并联。在楼层管道入、出口处同时装测流速和测温度传感器，以检测供热流量和经过楼层前后热水的温度差。 系统除测流量和测温度电路外（硬件连接示意图见图1所示），还有测量结果的存储及显示（热水流量和温度及室温）电路。 图1 系统硬件连接示意图 2.1热水流量测量 流量检测由流量计和相应的转换电路组成。在供暖系统中最为常用是超声波式计量计（由超声波传感器和相应的转换电路组成），是一种非接触式测量器件，故不会改变流体的状态，不产生附加阻力。超声波传感器安装原理如图3所示，将两个既能发射又能接受的超声波传感器安装管道两侧，并错开几厘米，目的使管内流体的流向与超声波传播的方向有一定加角，达到计量流速和流量的目的。安装传感器时选择在直管处，以便得到流速的精确值。 两个方向超声波传播时间差。从中解出流速V，根据管内径D，计算得到流体的流量。超声波在液体中传播与温度有关，超声波速度与温度变化成非线性曲线。所以在设计时通过试验方法得到速度与温度关系存在存储器中，在测量过程中根据水温加以校正。 2.2模糊控制规则 当室温传感器检测实际温度值，然后将此量与初始设定值比较，得到误差信号e，把误差信号的精确量模糊化变成模糊量，得到误差e的模糊语言集合的一个子集E，再由误差e和模糊控制规则R(模糊关系)，根据推理的合成规则进行决策，得到水循环泵频率的变化量△U的语言变量取值{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}。量化等级都取{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。选取的隶属函数曲线越尖挺，控制的灵敏度越高。本系统各模糊子集的隶属函数取三角函数。 由于楼层室温要求不同，系统对每层楼的工作状态和参数也不同，所以对误差和误差变化率的加权值也不同。当系统误差较大时（a值较大），控制系统的主要任务是消除误差，要加强误差的权值，加速系统的快速响应。反之，要加强误差变化的权重（a值较小），以提高稳定性。引入调正因子a，满足不同状态对修调正因子a不同要求。 设误差E误差变化EC及控制量u的论域选取为 {E}={EC}={u}={-N,…,-2,-1,0,1,2,…,N}