第二电气控制基本电路.pptVIP

2.3 直流电动机的控制电路 直流电动机可按励磁方式来分类可分： 它励、并励、串励及复励电动机。 在机床等设备中，以它励和并励直流电动机应用较多， 在牵引设备中，如机车等则以串励直流电动机应用较多。 直流电动机的直流电源通常由交流电整流获得，分为可控与不可控直流电源两种。 可控电源通常为直流发电机组或者晶闸管可控整流装置提供。 不可控直流电源一般由交流电源经整流变压器及整流器提供。 下面先介绍工厂常用的直流电动机的起动、正反转、调速及制动的特点，然后再介绍一些基本电路。 * 2.3.1 直流电动机的基本控制特点 1、它励直流电动机的起动控制 电动机最常用的起动方法有电枢串电阻起动和减压起动两种。 2、直流电动机的正反转控制 改变直流电动机的转向有两个方法，一是电动机的励磁绕组端电压的极性不变，改变电枢绕组端电压的极性；二是电枢绕组两端电压极性不变，而改变励磁绕组两端电压的极性。 3、直流电动机的调速控制 直流电动机转速调节主要有以下四种方法： (1)改变电枢回路电阻值调速 (2)改变励磁电流调速 (3)改变电枢电压调速 (4)混合调速 4、制动控制 直流电动机的电气制动方法有： (1)能耗制动 (2)反接制动 (3)再生发电制动 * 2.3.2 直流电动机的控制电路 1. 电枢回路串电阻的起动与调速控制电路 * 图2- 36 电枢串电阻起动与调速控制电路 2.带有能耗制动的正反转控制电路 * 图2- 37 电枢串电阻起动调速、能耗制动正反转控制电路 3. 直流电动机可逆起动反接制动的控制电路 * 图2- 38 直流电动机可逆起动反接制动的控制电路 * * * * * * * * * * * * * * * 正反转自动循环控制电路: 行程开关 （ST1、ST3） （ST2、ST4） 自动控制 电机正反转 * 正反转自动循环控制电路工作过程： 按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。 运行到ST2位置，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，ST2的动合触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。 工作台运动到右端点撞块压下ST1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样一直循环。 SB1为停止按钮。SB2与SB3为不同方向的复合起动按钮，改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。 限位开关ST3、ST4限位保护作用：ST3与ST4安装在极限位置，由于某种故障，工作台到达ST1（或ST2）位置，未能切断KM1（或KM2），工作台将继续移动到极限位置，压下ST3（或ST4），此时最终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。 行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的 控制，称作按行程原则的自动控制。 * 互锁接点的另外两种作用 一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。 二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。 * 6. 多路输出互锁控制 * 图2- 14三路输出互锁控制电路 2.2.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路 三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要取决于电源变压器的容量和电动机的容量。 当鼠笼型电动机不满足直接起动条件时应采用降压起动控制。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流，减少对线路电压的影响，起动后再将电压恢复到额定电压。 常用的降压起动控制电路有： 定子串电阻(或电抗)、 星形—三角形换接、 自耦变压器、 延边三角形起动。 * 1. 定子串电阻减压起动控制电路 * 图2- 15 定子串电阻减压起动控制电路 2. 自耦变压器降压起动控制电路 * 图2- 16自耦变压器降压起动控制电路 * 图2- 17自耦变压器降压起动控制电路之二 3. 改接线降压起动控制电路 常见的改接线降压起动控制电路有 星形-三角形降压起动、 沿边三角形-三角形降压起动、 星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路等。 改接线降压起动控制电路一般只能用于正常工作为三角形接线的电动机。一般功率在4千瓦以上的电动机均为三角形接线，由于这种降压起动方式只需改变电动机绕组的接线，无需专门的降压设备。 * 图2-18 电动机三相绕组接线形式 星形-三角形降压起动控制的主电路 * 图2- 19 星形-三角形降压起动控制主电路 * 图2- 20 延边三角形-三角形降压起动控制主电路 * 图2- 21 星形-三角形降压起动和沿边三角形-三角形降压起动的几种控制电路 星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路 * 图2- 22 星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路