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2017-08-22 发布于上海
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gaaa算法在直线步进电机控制中的应用 application of gaaa algorithms to the control of linear pulse motors.pdf

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gaaa算法在直线步进电机控制中的应用 application of gaaa algorithms to the control of linear pulse motors

GA从算法在直线步进电机控制中的应用范红平1，陈丽娟2，杨国军2’李开世1 (1．四川理工学院机电工程系，四川自贡643000； 2．西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安710071) 摘要对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究，通过对系统参数的优化设计，使得PID控制系统的稳定性、抗干扰能力有了很大的提高，达到了优化目的，证实了融合算法应用于此类问题的可行性和有效性。关键词直线步进电机；数字PID控制：G从A算法中图分类号TP273 70fGAAA tothe ApplicationAlgorithms ControlofLinearPulseMotors Fan Kaishil Hongpin91，ChenLijuan2，YangGuojun2，Li (1．Sichuan ScienceaIld uniVers时of Engineering，zigong“3000，Cllina； 2．SchoolofElecⅡD—Mech锄ical 71007 Engineering，XidiallUniverSity)(i’aIll，China) AbstractThe of wit|lant intlle applicationgeneticalgorittlms(GA)inosculatealgorimms(AA)algorimms ofme ofmelinear con怕l isstudied．The of也e optimizalionparameter pulsemotors(LPMs)PIDsystem optimaldesign ttle a11d ofme showsmat is systemparametergreatlyimproVesstabmtya11ti．j姗血ng system，which op蜥zation achieVedandthattheGAAA isfeasibleandvalid． algorithm linear PID control；GAAA Keywordspulsemotors；digital algorittlms 1 引言的认同。本文中以直线步进电机为平台，用与蚁群算法融合的遗传算法(GAAA)进行PD控制参数 Pm控制是工业过程控制中应用最广泛的策的寻优。略之一，PID控制参数的优化已经成为人们关注的热点问题。它直接影响控制效果的好坏，并和系统 2直线步进电机与数字PID控制的安全、经济运行有着不可分割的关系。目前PID 2．1直线步进电机的控制参数的优化方法很多，如间接寻优法、梯度法等，直线步进电机是一种将电脉冲信号直接转换而在一些系统中单纯形法和专家整定法也得到了成微步直线运动的驱动装置，是数控系统和计算机