嵌入式USB从设备驱动程序设计.PDFVIP

嵌入式USB 从设备驱动程序设计 黄晓敏 朱光喜 华中科技大学电子与信息工程系 摘要：本文通过基于S3C2410 的嵌入式USB 从设备驱动程序的实现，介绍嵌入式Linux 系 统中的USB 从设备驱动程序的设计方法，同时介绍了USB 接口的一般原理和USB 通信的 一般过程，以及嵌入式Linux 中驱动程序开发的一般原理和方法。 关键字：USB ；Endpoint ；S3C2410；Linux 中图分类号：TP336 文献标识码：A Abstract: This paper designed a USB device driver program in embed system based on S3C2410. Use the program introduce how to design USB device driver program in embed Linux system, it also introduce the principle of USB interface and its common communication process, and about how to design driver program in embed Linux system. Key Words: USB; Endpoint; S3C2410; Linux 引言： 通用串行总线USB （Universal Serial Bus ）作为计算机的标准外围设备接口以其热插拔、 同时支持多个工作设备、外设自我标识、高速的传输速率等特点已倍受人们瞩目，使得PC 的接口纷纷从串行口和并行口转到USB 总线上来。随着信息技术的发展和数字化产品的普 及，嵌入式得到广泛深入的应用，嵌入式系统的广泛应用前景和发展潜力使其成为21 世纪 的应用热点之一。本文主要介绍如何实现嵌入式系统中的USB 从设备驱动，进一步实现与 PC 机进行USB 通信，在本程序的基础上易于开发USB 的各种应用，例如：通过USB 向开 发板下载程序、数据采集上传以及作为移动存储设备等。 一．USB 接口原理 USB 通信一般采用层叠星型拓扑结构来组成通信网络，如图 1 所示。在USB 通信网络 中主要有三种设备：主机、设备和集线器。主机一般为PC 或者其他计算机，主机必须具备 两个元件：一个主机控制器和一个根集线器。主机控制器格式化数据以便在总线上传输，根 集线器检测外设的连接和断开，执行主机控制器发出的请求并在设备和主机控制器之间传递 数据。设备是连接到总线的外设和其他集线器，设备必须包括带USB 接口的电路和知道如 何与主机通信的代码。集线器用于扩展USB 接口的数目，最多可外接多达 127 各外设。 图1.USB 物理拓扑结构 USB 只有两根信号线负责与总线上的设备交换数据，这一对信号线只传输一个不同的 信号，不同方向的信号要按顺序来传输。在一个USB 拓扑结构中只能存在一个主机，总线 上的设备必须共享一条传输通路，主机尽可能快地监视所有的传输。它通过如下方法管理流 通量：首先把时间分成 1 毫秒（ms ）的帧，然后每个传输都被分配到每一帧的一部分，一 帧的数据结构如表1 所示。 表 1.主机安排1ms 帧内的事务 1ms 帧 帧的开始 设备1、终端1 设备2 、终端1 设备3、终端2 设备3、终端3 未用 帧的开始 设备1、终端1 1ms 帧 设备2 、终端1