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车床数字化改造
一、数控机床的优越性
数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。
o 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂 的零件。
o 可以实现加工的自动化,而且是柔性自动化,从而效率可比传统机床提高3~7倍。
o 加工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要“修配”。
o 可实现多工序的集中,减少零件 在机床间的频繁搬运。
二、 机床数控改造的意义
1)节省资金。 机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用,并可以利用现有地基。
2)性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。
。
三、数控化改造的内容
1.恢复原功能,对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复;
2.NC化,在普通机床上加数显装置,或加数控系统,改造成NC机床、CNC机床;
3.翻新,为提高精度、效率和自动化程度,对机械、电气部分进行翻新,对机械部分重新装配加工,恢复原精度;对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新;
4.技术更新或技术创新,为提高性能或档次,或为了使用新工艺、新技术,在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新,较大幅度地提高水平和档次的更新改造。
四、 数控系统的选择
进给伺服系统主要有三种类型,改造时,应根据具体情况进行选择。
a. 步进电机拖动的开环系统
该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。该系统结构简单,调试维修方便,工作可靠,成本低,易改装成功。
b. 交/直流伺服电机拖动,光栅测量反馈的闭环数控系统 该系统比开环进给系统复杂,成本也高,对环境室温要求严。
c. 交/直流伺服电机拖动,编码器反馈的半闭环数控系统
五、改造步骤
(一)方案制定
一、改造方案
更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动;
采用步进电机驱动进给运动;
配置脉冲发生器实现螺纹加工功能;
配置自动转位刀架实现自动换刀功能。
导轨改造
一、机械部分注意:脉冲当量、传动比、切削力、丝杆动载荷、进给传动机构原理图、滚珠丝杆的支撑形式、螺母形式。
步距角、丝杆螺距、脉冲当量、传动比之间关系。
为什么齿轮变速?
例如:某四相步进电机步距角0.90、丝杆螺距5mm、
若直接传动,脉冲当量δ=5/(3600/0.90)
=0.0125mm
若要求δ=0.01mm
加入传动比i=0.01/0.0125
=4/5=40/50
切削力F、丝杆载荷 C
例:纵向机械传动部分,已知
工作台重量 G=600N
时间常数: T=25ms
丝杆螺距: 5mm
脉冲当量:0.01mm
最大进给速度:2m/min
最大切削进给速度:0.5m/min
电机功率: 4.5KW
(1)切削力:
Pc=PηK=4.5×0.8×0.96=3.456(KW)
Fz=60Pc/v=60×3.456/100=2.0736(KN)
Fx=0.5Fz=1.0368(KN)
Fy=0.6Fz=1.24416(KN)
(2)最大动载荷C:
Fm=KFx+f(Fz+G)
=1.15×1036.8+0.16×(2073.6+600)
=1620.096(N)
n=1000vs/p0=1000×0.5×0.5/5=50(r/min)
t=60nT/106=60×50×15000/106=45(万r)
4、丝杆组件
1)滚珠丝杠的结构组成
滚珠丝杠由丝杠、螺母、滚珠和滚珠返回装置四部分组成。按照滚珠的循环方式,滚珠丝杠螺母副分成内循环方式和外循环方式两大类。
a 外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺
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