摆线针轮行星传动的可靠性优化设计.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第4期 重 庆 交 通 学 院 学 报 2005年 8月 v01．24 No．4 JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY Aug．，2OO5 摆线针轮行星传动的可靠性优化设计 尹 力 (重庆交通学院机 电学院，重庆 4o(x)74) 搞要：将可靠性设计方法引入优化设计中，用于摆线针轮行星传动的设计，建立了以体积最小为 目标的可靠性优化 设计概率数学模型，且根据实例进行了分析计算． 关 键 词：摆线针轮；优化；可靠性 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：A 文章编号：1001．716X(2005)04-0149-03 摆线针轮行星传动已广泛用于机械、冶金、运 1．1 目标函数及设计变量的确定 输、石化等行业，它具有体积小、重量轻、承载能力 由强度理论可知，当材料一定时，承载能力的提 大、工作平稳、变速范围广等特点．在传统的设计中， 高，是靠通过体积的变化和参数的合理选择来实现； 往往将各种设计变量及参数看着定值，其设计方案 载荷一定时，体积越小，材料就利用得越充分，而外 一 般偏于保守，且无法定量回答产品在多大程度上 廓尺寸一定时，应力越小，承载能力就越高．可见 ，影 是安全的，因此 ，有必要对该传动的主要元件进行可 响整个行星传动承载能力的因素既与体积因素有关 靠性分析 ，只有在计算出这些关键零件的可靠度基 又与结构参数及啮合参数有关．为了提高其承载能 础上，才能对整个传动进行可靠性分析和计算，即首 力，各参数应合理选择，同时减小结构尺寸及体积． 先在设计时主要传动元件要满足可靠性要求 ，在满 因此，所要解决的问题是一个体积优化设计问题．根 足一定的可靠度条件下，选择影响该传动工作性能 据摆线针轮行星传动的结构特点(图1)，由于摆线 及尺寸大小的几何参数，以提高整体强度，减小体 轮的尺寸决定了该传动的结构大小，所以，以摆线轮 积，并使材料得以充分利用 ，这就要求在设计中，既 体积作为 目标函数 J： 要考虑各种设计参数及变量 的随机性 ，又要能进行 多参数设计，使设计方案最优，并且在设计后能预测 产品的可靠性，这就涉及到针对该传动的可靠性优 化设计问题 ． 1 数学模型的建立 可靠性优化设计是把各种设计变量及参数处理 成随机变量，按设计准则建立概率数学模型．它的设 图 1 摆线针轮行星传动机构 计结果能定量地回答产品在多大程度上是安全的， 摆线轮体积： 且使优化设计有合适的可行域，并获得最优解． V=1／4·桕 [( 一 l·D：／z6一 )一(d 目前 ，可靠性优化设计的方法有两种 ：一是以成 +2△2+ · ／ ) 一 ]+ l· ／ ( 一 本、质量、重量、体积等设计指标为约束条件，使设计 1)B 可靠度达到最大；二是以可靠度指标作为设计约束 式中：—— 摆线轮宽度； —— 针轮分布圆直径； 条件，使其它指标(成本、重量、体积)达到最优 ．在实 ．j}。—— 短幅系数 ；—— 针齿套外径；D。—— 转臂 际设计计算中，由于产品的可靠性指标可预先给定， 轴承外径；dp—— 柱销直径；Z—— 针轮齿数，其 因而大多采用第二种方式进行可靠性优化设计． 值为传