半潜式海洋平台动力定位控制系统研究现状与进展-南京信息工程大学.pdfVIP

文章编号：１６７４７０７０（２００９）０４０３２３０６ 半潜式海洋平台动力定位控制系统研究现状与进展 １ １ １ 徐荣华 　王钦若 　宋亚男 摘要 ０　引言 在分析与总结相关文献的基础上， Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ 介绍了动力定位系统的优缺点；介绍了 半潜式石油平台动力定位控制系统的原 　　深水半潜式平台具有抗风浪能力强、甲板面积和可变载荷大、适 理、组成、结构以及一般定位精度要求和 常见位置参考方式；着重对比分析了动 应水深范围广、钻机能力强等优点，在海洋工程中它不仅可用于钻 力定位系统建模以及半潜式海洋平台动 井、生产平台、铺管船、供应船和海上起重船等，还能应用于多井口海 力定位控制方法，并针对目前研究现状 底井和较大范围内卫星井的采油．另外，半潜式平台作为生产平台使 及热点问题提出了研究展望． 关键词 用时，可使开发者于钻探出石油之后迅速转入采油，特别适用于深水 海洋平台；动力定位系统；控制 下储量较小的石油储层．随着海洋开发逐渐由浅水向深水发展，它的 应用将会日渐增多，诸如建立离岸较远的海上工厂、海上电站等，这 中图分类号 ＴＰ２７３ ［１２］ 文献标志码 Ａ 对防止内陆和沿海的环境污染有很大的好处 ． 钻井平台经常需要将其定位于海上某一点，同时防止颠覆，以进 行钻井作业．常见定位方式有锚泊定位、动力定位、锚泊定位 ＋动力 定位．一般水深情况下，浮式生产系统的系泊主要采用锚泊系统，但 随着水深的增加，锚泊系统的抓底力减小，抛锚的困难程度增加，同 时锚泊系统的锚链长度和强度都要增加，进而重量剧增，海上布链作 业也变得复杂，系泊锚链的造价和安装费用猛增，其定位功能也受到 很大的限制［３］．随着船舶工业与海洋工程的迅猛发展，传统的定位系 统已经不能满足深海地域定位作业的要求，动力定位系统能够很好 地解决这一问题．它的优点是定位成本不会随着水深增加而增加，并 且操作也比较方便，因此动力定位系统的研究越来越具有现实 ［４］ 意义 ． 海洋结构物由于其自身的速度、质量、惯性矩、中心坐标等动态 性能发生变化，往往引起流体动力导数发生相应的改变，导致其运动 数学模型的参数甚至结构产生摄动，即不确定性的存在．此外，风、 浪、流的存在也会造成附加的干扰动力，并最终转换为结构物模型的 收稿日期 ２００９０８２８ 参数以及结构的摄动．因此，如何寻找高效实用的控制策略，以保证 资助项目 广东省自然科学基金； 在海洋结构物本身存在动态性能改变和外界环境干扰的条件下仍能 广东工业大学青年基金（０５２０３１） 满足船舶与海洋工程领域中不断提高的性能指标要求，成为动力定 作者简介 　　徐荣华，男