力学中变换.ppt

力学中的变换;引 言;引 言;引 言;引 言;引 言;引 言;一些重要变换的历史;一些重要变换的历史;一些重要变换的历史;一些重要变换的历史;一些重要变换的历史;一些重要变换的历史;一些重要变换的历史;勒让德 A.M. Legendre 1752 －1833 ;勒让德变换是从以下偏微分方程出发的 （3） 其中令 ，再令R、S、T 仅是p、q函数。 ;令曲面 的切平面为 （4） 则应当有 （5） （4）式就在函数变量x,y与p,q之给出了一个变换。 即 ;由(4)微分得 ;把以上结果代入（3）就得到（5），这一变换可以把一个拟线性方程化归为一个线性方程求解。 ;勒让德变换的一般提法;它们组成对 的一组变量替换，设其Jacobi行列式 从（6）就可以把原变量反解出来。得 （7） （8） 考虑新函数 ;可以证明 （9） 在勒让德变数替换下，两个函数U，和 的关系由（8）给出，对应的变量与函数的关系由（6）和（9）给出。它概括了力学与物理上各种作用量之间的关系。 ;;在分析力学中，拉格朗日方程是;从应变能到胡—鹫原理也可以归结为勒让德变换 令 分别为弹性体的位移场、应力张量场和应变 张量场。 是应变能密度函数 。D为弹性体所占的体积。则泛函 取驻值的充分必要条件是 ; 我们列举了力学中的一些重要变换。通过这些变换以及在变换之下讨论不变量的思想，一直是力学乃至物理学研究客观规律的一种主导方法。这种方法指引下已经取得了许多重要成果，而且还在发挥着重要作用。 1.我们可以说力学和物理研究的内容就是研究物质运动在时间和空间变换下不变的性质。不同的变换觉得了不同的研究领域。 2.人们对变换研究的范围，随着历史的发展也在不断地扩充。开始是研究坐标的变换，后来研??坐标与时间的变换。再后来考虑速度以及各种导数的变换，最后像勒让德变换那样，讨论未知函数也参与变换。于是我们有正则变换、接触变换、贝克隆变换、达布变换等等。力学和物理越发展，所引进的变换就越多。;结 论;参 考 文 献