探究dSPACE硬件在环仿真的纯电动汽车整车控制器开发.pdfVIP

工业 自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．08．001 基于dSPACE硬件在环仿真的纯电动汽车整车控制器开发 金小飞，赵 韩，李 杨 ～～一一～一一一一 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009) 摘要：整车控制技术是电动汽车的核心技术之一，也是我国在新能源汽车领域 自主研发能力的体现。基于Freescale公司双核处 一～一一一一一～～ 理器9S12XET256开发r一款通用型纯电动汽车整车控制器。设计时考虑硬件的通用性 ，使之适用于多种纯电动汽车的整车控 制 ，并以某企业研发的纯电池动力轿车为控制对象，在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验。试验结果 显示：VCU能够准确地控制整车实现多种丁l作模式下的运行工作状态，初步实现了设计 目标。 关键词：dSPACE；硬件在环仿真 ；纯电动汽车；整车控制器；9S12XET256 中图分类号：U4823 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2012)08—0001一O6 一一～一一一一一一一一 ～一一一一一一e一一～一一一一～～一一一一一～一一一～一～～～一一一～一一一一一一～～ 0引言 控制器硬件设计需要考虑的几个重要指标13-4J。 目 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环 前我国电动汽车整车控制器还无法全面满足电动 境 问题等巨大挑战的情况下，发展电动汽车，实 汽车的行驶要求 ，主要表现在 ：未解决完整的功 现汽车能源动力系统的电气化 ，推动传统汽车产 能需求及控制策略；未建立 良好的软硬件平台 业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 等。本课题期望基于车辆行驶性、安全性、舒适 世界各大汽车生产商投入巨资研发新能源汽车核 性 、等多种性能的考虑 ，评审并制订VCU的控制 心部件。无论是欧系的奔驰、大众，亦或是 日系 策略，将VCU各控制单元进行模块化设计 ，结合 的丰田、日产 ，均已成功研发出了性能卓越的纯 硬件在环仿真实验，满足电动汽车基本性能指标。 电动汽车。我国也将 “纯电动汽车关键技术攻关 本文仅 以某公司新上市某款纯电动轿车作为 及核心零部件产业化开发”作为 “十二五”及国 研究对象对VCU的通用型设计和开发展开研究。 家 “863”项 目的重要 内容 。 1纯电动汽车控制系统分析 作为整车控制系统的核心控制部件，整车控 图1为该电动轿车的动力系统部分，动力来 制器通过向各分布式控制器发送需求指令以实现 源为两轮毂驱动电机 。VCU控制 电机控制器及超 整车控制的功能，各分布式控制器 向整车控制网 级电容控制器以实现车辆各种工作模式。 络做出回馈。高效性能、低廉成本及高可靠性是 VCU是电动汽车的核心控制单元，它采集加 国家 “863”节能与新能源汽车重大资助项 目 (编号：2008AA11A139) 收稿 日期：2012—02—22 自动化 — — 机械连接 (2)外嗣芯片选用：多采川 叵 圈 触