探究AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发.pdfVIP

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统 嵌入式软件开发 高焕吉 (长城 汽车股份 有限公 司，河北 保 定 071000) 摘 要 ：阐述 汽 车开 放 式 系统 架 构AUTOSAR的体 系结 构 ，基 于AUTOSAR的嵌 入 式 软 件 开发 流 程 以及 符合 AUTOSAR嵌 入式 代码 的开发成果 ；介绍应用AUT0SAR标准开发汽车 电子控制单元 软件 的优点 ，以及对我 国汽 车行 业研发该项技术 的建议 。 关键词 ：汽车开放式系统架构AUr0SAR：电子控制单元 ：嵌入式软 件 中图分类号 ：U463．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2010)05—0011-04 Em bedded Software Developm ent for Vehicle Electronic Control System Based on AUTOSAR GAO Huan-ji (GreatWallMotorCo．，Ltd．，Baoding071000，China) Abstract：The authorelaborates the architecture of AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)，the developmentflow ofembedded softwarebased on AUT0SAR and the developmentconformed to AUT0SAR embedded codes； also introduces the advantages of developing vehicle ECU software with AUTOSAR standard and makes suggestions forthe developmentofthis technique in ournationalautomotive industry． Keywords：AUT0SAR ；ECU；embedded software 目前 ．汽 车生产厂 商面 临着 整车功 能越来 越 多 、 应 商就 可 以节 省 软件 开发 费用或 者 向我们 支 付软件 整 车 电子控 制 系统 架构 越 来越 复 杂 的挑 战 ．由于 汽 使 用 费 用 (费 用 一般 在 20万 元 人 民币左 右 )，那 么 车 电子 领 域硬 件 平 台 的多 样 性 ．ECU软 件开 发 严 重 一 个 车 型 仅 在 ECU开 发 中 就 会 减 少40o万 元 左 右 人 依 赖硬 件 和系统 配 置 ，每 次相 关 约束 条 件 的更 改 都 民币 的成 本 。 将导致 重新 编写软件或对 软件 进行 大 量 修改 。如果 没有 开 发模 式 的革新 和 统一 的标 准来 规 范 各个 ECU 1 AUToSAR简 介 的开 发 ．整 车 开 发 成 本 和 周 期 就 会 受 到 很 大 的影 1．1 什 么是AUToSAR 响 。针 对ECU内部 软件 的开 发 ， 目前 有一种 较 受推 AUT0SAR fAUTomotive Open System ARchi～ 崇 的方 式 。就 是 采 用 统 一 的开 放 式 嵌 入 式 软 件 架 tecture)是 由全 球 的主要 汽 车 生产 厂商 、零 部 件 供 构 ．并 为 软 件架 构 中 的软件 模 块 定 义 统 一 的标 准 。 应 商 、软 硬件和 电子工 业等企业 (如BMW 、BOSCH、 AUTOSAR是 目前 国际 流 行 的 标 准 软件 架 构 ．独 立 Continenta1 DAIM R Ford OPEL PSA TOYO删 ． 于具 体 物理 硬 件 的AUTOSAR标 准 软