遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化及概要.pdfVIP

第 3期 机械 设计 与制造 2015年 3月 Machinery Design Manufacture 47 基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化 刘显贵 ，郑从兴 ，林勇明 (1．厦门理工学院 机械与汽车工程学院，福建 厦门 361024；2．国家 (厦门)环境保护机动车污染控制技术中心，福建 厦门 361023) 摘 要 ：为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合 ，首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型，分别 设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系 统机械与控制参数为优化变量，以反映汽车动力学综合性能为 目标函数，基于遗传算法编制了集成优化程序 ，对集成控 制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明：汽车底盘集成控制系统经过参数优化后，汽车综合性能得到改善：汽车的横 摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34％，38．12％，车身俯仰角速度降低 了4．91％、改善了车辆的乘坐舒适 性，方向盘操纵转矩大大降低，提高了汽车转向时的转向轻便性。 关键词 ：遗传算法；主动悬架系统；主动前轮转向系统；协调控制；集成优化 中图分类号：TH16；U463．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)03—0047—04 SimultaneousOptimizationDesignofVehicleChassisIntegrated ControlSystem BasedonGeneticAlgorithm LIU Xian—gui，ZHENG Cong—xing。，LIN Yong-ming (1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，XiamenUniversityofTechnology，FujianXiamen361024，China； 2．XiamenEnvironmentalProtectionVehicleEmissionControlTechnologyCenter，FujianXiamen361023，China) Abstract：Inordertoremovethecouplinginte咖rencesbetweenthemechanicalstructureandcontrolsystem ofvehicle chass~controlsystemnadfurtherenhancetheoverallpe~rmnaceofvehicle，themethodofsimultaneousoptimizationdesign of mechanicalstructureandcontrollerofvehiclechassissystembasedongeneticalgorithmWaspresented．Theintegrated simuhaneousoptimizationprorgam Was developedbasedongeneticalgorithm inMNFLAB environnientwhilethemechancial structureandcontrolparametersofintegratedcontrolsystemWtTlSset∞optimziationvraiablesandtheoverallpe~ormnaceof automotivedynamicWassetasobjectivefunction．Simulationresuhnotonlyapparentlyimprovesridepe~rmnaceandvehicle handiness，buteffectivelyreducesthevibrationcausedbyroadinputsinordertogetwellvehiclemaneuverbailityandride contfo~ wel1． KeyW ords：Gen