探究Modelica语言的汽车性能仿真分析.pdfVIP

学兔兔 制造业信总化 仿真／建旗／CADICAMICAE／CAPP 基于Modelica语言的汽车性能仿真分析 1 引 言 3 传统车辆部件模型 随着科技的高速发展，如汽车、船舶、航空航天器等 i， Modelica VMA顶层车辆部件模型 复杂产品通常是机械、电子、液压、气动、控制等多学科子 汽车模型通常由：驾驶员，底盘，传动系，动力装置， 系统的综合体。但已有的通用建模工具，如ACSL、Easy5、 制动系组成。利用Modelica语言无因果性、可重用的特 SystemBuild和Simulink虽不限制应用领域但通常需要 点，可以很方便地对Modelica VAM汽车模型进行重构， 花更多的建模时间；专业仿真工具，如电路(Spice)，多刚 提高了建模效率-s ]。 体系统(ADAMS)或是化学过程(ASPENPlus)在其专业领 域做得很好，但开放性较差，在处理涵盖多物理系统的模 型时满足不了复杂多领域物理系统协同仿真的需要“-z]。 本文采用开放、免费、面向对象的物理建模语言 Modelica为建模1 具。根据语言的无因果性、可重用的特 点，建屯南用户自定义的系统主要部件模型库，以减少复 杂多领域物理系统建模和验模的时间；在统一建模语言 和建模环境下，能够支持不同领域专家独立开发部件模 型，有利于提高系统建模能力[31。 2 Modelica／Dymola软件简介 Modellca语言可以直接用微分代数方程对一般的物 理模型和现象，进行建模和编译，另外 Modelica语言采纳 了陈述式设计思想，能够对物理系统的实际结构进行仿 3．2 基于Modelica／dymola的传统车辆模型库(如图2) 真建模，因此建 的物理系统模型有着与实际系统类似 3．3 驾驶员模型 的层次结构。 模型中根据 目前基于Modelica语言的建模仿真工具有Dymola、 转向盘转角信号， Mworks、MathModelica、OpenModelica等。其中 Dymola 促使法兰产生位 (Dynamic Modeling Laboratory)是最为成熟的多领域物 移运动，输出转向 理系统仿真建模软件，具有支持跨领域建模仿真、符 信号传给汽车总 号处理能力、生动直观的建模环境等优点{ f。本文模 线；根据控制器输 型基于 Modelica VMA车辆部件模型采用Dymola平 入端的汽车速度 台来实现 和规定车速的差 42 机械工程师 2010年第10期 学兔兔 制造业信总化 仿真，建耀ICADICAMICAEICAPP 动器、变速器、动力装置的接口。模型主要考虑到车体的 颠簸和反弹对车体加速度计算作用在每个轮胎上载荷的 影响。其中pacejka轮胎滑动模型用于解释垂直载荷变化 和纵向轮胎滑移的影响。魔术公式的Pacejka轮胎模型一 般认为轮胎在