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学兔兔
参1 匐 化
基于Freescale MC5 6F8 346的汽车
电动助力转向系统控制器开发
Development of controller of the vehicle electric power
steering system based on Freescale MC56F8346
何泽刚，申荣卫，谢 康，冯丽娜
HE Ze-gang，SHEN Rong．wei，XIE Kang，FENG Li．ha
(天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津300222)
摘 要：介绍了转向轴助力式电动助力转向系统的结构组成与工作原理，采用Freescale微控制器
MC56F8346作为主控芯片，开发了汽车电动助力转向系统控制器，控制器包括控制电路和驱
动电路两部分，重点介绍了转矩、车速、电流等信号采集电路及驱动电路的设计。控制器在
试验台上进行了转向助力试验，结果表明，所开发的控制器静态功耗低，动态响应快，助力
特性平滑，能满足电动助力转向系统对控制系统的要求。
关键词：MC56F8346；电动助力转向系统；控制器；控制电路；驱动电路
中图分类号：U463．4 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(2014)1 O(下)-Ol 48-05
Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2014．1 0(下)．39
0 引言 集转向盘转矩、车速、发动机转速、电压和电流
电动助力转向 (EPS)系统由于具有节能、环 等信号。ECU根据转矩信号进行助力控制，根据车
保、助力特性可调等优点，已成为转向系统发展 速信号进行路感控制 ，助力电机输出该工况下的
助力转矩，经减速增扭后作用在齿轮齿条机械转向
的必然趋势¨ 】。EPS系统是在传统机械转向系统
器上，实现转向助力作用。当转向盘转矩增大时，
上发展而来，对EPS系统的研究也主要集中在助力
增加电机助力转矩来保证转向的轻便性；当车速较
电机的选用、控制器及控制策略的优化设计等方
高时，减小助力转矩来获得较好的路感。
面。目前，控制器主芯片多采用单片机口]，随着
转向盘
EPS系统的广泛应用及人们对EPS系统功能要求的
增多，数据处理和运算速度较低的单片机已不能
满足EPS系统控制器的开发需求。
本文对转向轴助力式EPS系统展开研究，采用
飞思卡尔半导体公司的微控制器MC56F8346作为
主控芯片，开发了EPS系统控制器，控制器采用IR
公司的驱动芯片IR2110和MOS管IRF3205设计了助
力电机的H桥驱动电路，经过试验台试验，控制器
能够快速跟踪转向盘转矩输入并提供助力，获得
了良好的控制效果。
图1 管柱助力式EPS系统组成
1 EPS系统结构组成与工作原理
转向轴助力式EPS系统的结构组成如图1所 2 EPS系统控制器设计
示。该系统
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