车联网技术的纯电动汽车转矩决策优化及概要.pdfVIP

A版 基于车联网技术的纯电动汽车转矩决策优化 谷 靖 孙 俊 张霏霏 顾铮珉 叶先军 (上海汽车集团股份有限公司技术中心 ，上海 201804) 【摘要】 首先建立对转矩决策优化算法的数学描述，然后基于模型预测控制算法框架将全局优化问题 转化为局部优化问题，并采用动态规划算法对转矩决策优化问题进行求解，最后通过仿真对转矩决策优化算法 进行验证。结果表明，对于所设定的仿真工况采用转矩决策优化算法可提高车辆能量利用效率达9．63％。 【Abstract】 Firstly，amathematicdescriptiontotheproblemofdrivingtorqueplanningisgiv— en．AndmodelpredictivecontrolanddynamicprogrammingareemployedtoderivealocaloptimalSO- lution．Simulationresuh showsthat，theenergyefficiencyofthebatteryelectricvehiclecould beim— provedby9．63％ usingtargettorqueplanningunderthespecifieddrivingcondition． 【关键词】 纯电动汽车 转矩决策优化 车联网 动态规划 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．06．01 由于行驶任务确定的总行驶距离一般较长， 0 引言 全局优化 的计算量太大 ，因此 已有研究大多基于 模型预测控制 (MPC)的框架，将全局优化 问题转 随着车联网技术的发展，车辆控制系统可获 化为局部优化 问题 。每次仅考虑从当前的地点或 知关于车辆、道路以及交通状况等信息，包括车辆 时刻起始的一段空间或时间域上的优化 问题。 的位置和速度、前方道路的坡度和曲率、交通信号 MPC算法得到的是局部最优解 ，也可称为全局次 灯的位置和状态切换时刻、与前车的相对距离和 优解。在最优控制 问题具体解法的选择上，有多 相对速度等。在此基础上，车辆控制系统可根据 点打靶法 ’3j、动态规划算法 J、启发式算法 J、模 给定的行驶任务，优化车辆在各行驶阶段的总转 糊算法 以及专家系统 等 。根据不同的工况设 矩(功率)需求和车速轨迹，即以更优化的控制策 定，具体 的经济性提升效果大致在 2％ ～10％ 略针对驾驶员的部分不合理操作提出建议或进行 之间。 纠正 ，从而提升车辆在整个行驶方面的经济性 。 目前，在已经完成的对基于交通信号灯信息 戴姆勒 ·克莱斯勒公司基于传统的自适应巡 的能量决策优化 问题的研究中，所使用 的优化控 航系统，提 出的预测巡航控制系统 (PCC)的概 制算法均比较简单，一般只是基于简单的逻辑规 念… ，代表了对这类问题研究的典型思路，其控制 则，或是基于已经设定的某种行驶模式进行优化， 系统根据 GPS导航，结合 3D数字地 图，提前获取 虽然可以实现能效的提升，但其结果并非其最优 前方道路坡度的信息，优化车辆的速度变化轨迹 ， 解 ，还有优化潜力有待进一步发掘。 从而提高车辆经济性。 本文以纯电动汽车为研究对象，考虑在城市 收稿 日期 ：2015—03—03 上海汽车 2015．06 · 3 · 交通工况下的基于车联网