轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元设计.pdfVIP

86 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年 第33卷 第6期 轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元设计 高 爽，焦禹舜，林 铁，孔庆鹏 (北京航空航天大学 惯性技术重点实验室，北京 100191) 摘 要：针对油气井中井眼口径窄小、高温、高冲击等恶劣环境，采用双轴一体光纤陀螺和石英挠性加速 度计作为核心传感器部件，实现 了轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元 (IMU)。采用 DSC (dsPIC30F6014A)+FPGA双CPU导航计算机方案完成导航计算和滤波算法以及 IMU数据的采集、控制 与传输等功能。重点介绍了系统工作原理，IMU、数据采集与接1：3电路和双微处理器设计等硬件结构及软 件算法。样机测试结果表明：该样机达到了预期精度指标要求 (井斜角精度优于 ±O．2。，方位角精度优于 ±2。，工具面精度优于 ±O．5。)，系统的性能尺寸体积 、重量等方面达到了井下测斜仪器设计要求。 关键词：二位置；测斜仪 ；惯性测量单元；导航计算机 中图分类号：V249．3；U666．1 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)06-0086-04 Design oftwo-position miniaturizedinclinometer IM U basedonFOG GAOShuang，JIAOYu—shun，LINTie，KONGQing—peng (KeyLaboratoryonInertialScienceandTechnology，BeihangUniversity，Bering100191，China) Abstract：Aimingatsevereenvironmentofhig【htemperature，high impactfacedinoilandgaswellandsmall— caliber，two—positionandminiaturizedfiber—opticgyroscope(FOG)inclinometerinertialmeasurementunit(IMU) designed by using twinaxialintegration FOG and quartz flexible accelerometers ascore sensoris realized． NavigationcomputerschemeusesdoubleCPUstructurewhichconsistsofaDSC(dsPIC30F6014A)andaFPGA， whichaccomplishesnavigationcalculationandfilteringalgorithm ，andcompletesdataacquisitionofIMU，control andtransmission．Theoperation principleand design ofIMU，data samplingand interface circuitand dual microprocessorhardstructureandsoftwarealgorithm areintroducedindetail．Prototypetestresultsshow thatthe prototypereachexpectedprecisionindexrequirement(angleofinclination，azimuthandtoolfaceispriortO±0．2。， ±2。，±0．5。，respectively)，thesystem satisfiesrequirementofperformance，sizeandweightforunderground inclinometerdesign． Keywords：two—position；inclinometer；inertialmeasurementuni